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龙图腾网获悉北京华云东方探测技术有限公司申请的专利一种基于多脉冲应答信号相干积累的目标跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121500302B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610037190.7，技术领域涉及：G01S13/72；该发明授权一种基于多脉冲应答信号相干积累的目标跟踪方法是由任杰;韦伟;巩娜;温志博;吴群;李旭光;李仁鑫;冯兆飞;张宇设计研发完成，并于2026-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多脉冲应答信号相干积累的目标跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于多脉冲应答信号相干积累的目标跟踪方法，该方法包括标定和正式工作两个模式：标定模式中，将有源目标固定于已知位置，接收其发射的多个脉冲应答信号，估计应答信号与地面雷达发射信号之间的频率差和初始相位差；正式工作模式中，接收有源目标发射的多个脉冲应答信号，根据频率差和初始相位差，对脉冲应答信号进行频率和初始相位补偿，然后进行匹配滤波获得距离维压缩结果；将各脉冲的压缩结果按时序排列形成快时间‑慢时间二维数据矩阵,对慢时间维进行傅里叶变换实现多脉冲相干积累，获得距离‑多普勒二维信息；最后通过峰值检测确定目标的距离刻度和多普勒刻度，得到有源目标的距离和径向速度。

本发明授权一种基于多脉冲应答信号相干积累的目标跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多脉冲应答信号相干积累的目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： 在标定工作模式下，将有源目标固定在已知位置，接收所述有源目标发射的已知数据序列的多个脉冲应答信号，估计应答信号与地面雷达发射信号之间的频率差和初始相位差； 在正式工作模式下，接收有源目标发射的多个所述脉冲应答信号； 根据所述频率差和初始相位差，对正式工作模式下的多个所述脉冲应答信号进行频率补偿和初始相位补偿； 对补偿后的多个所述脉冲应答信号进行匹配滤波处理，获得各脉冲的距离维压缩结果； 将所述距离维压缩结果按照脉冲顺序排列，形成快时间-慢时间二维数据矩阵，其中快时间对应单个脉冲内的采样时间，慢时间对应脉冲重复间隔； 对所述快时间-慢时间二维数据矩阵进行慢时间维的傅里叶变换处理，实现多脉冲的相干积累，获得距离-多普勒二维信息； 对所述距离-多普勒二维信息进行峰值检测，确定所述有源目标的距离刻度和多普勒刻度，进而得到所述有源目标的距离和径向速度。

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