北京小雨智造科技有限公司王一凡获国家专利权
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龙图腾网获悉北京小雨智造科技有限公司申请的专利标定方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121505051B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610043946.9，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权标定方法、装置、设备及介质是由王一凡;王舒捷;王文林;乔忠良设计研发完成，并于2026-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本标定方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提出一种标定方法、装置、设备和介质，方法包括：通过机器人的双目相机对定位笔的屏幕所展示的棋盘格进行多视角拍摄，以获取多个图像对；基于多个图像对中的目标图像对，对目标预测对象的取值进行预测，得到目标预测对象的初始预测值；目标预测对象包括目标位姿；基于多个图像对和初始预测值，对目标位姿的取值进行预测，得到目标预测值；根据目标预测值，确定定位笔的视觉坐标系相对于人基坐标系的位姿，以对机器人和定位笔进行标定。先对目标位姿进行初始预测，然后再结合多个图像对以及取值逼近真实值的初始预测值开展二次预测，采用这种多步预测的方式，提升了目标位姿预测的准确性、稳定性和预测效率，进而提升标定的准确性和效率。
本发明授权标定方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种标定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取多个图像对；其中，所述多个图像对是通过机器人的双目相机对定位笔的屏幕所展示的棋盘格进行多视角拍摄得到的，所述双目相机包括左目相机和右目相机，任一所述图像对包括左目图像和右目图像； 基于所述多个图像对中的目标图像对，对目标预测对象的取值进行预测，得到所述目标预测对象的初始预测值；其中，所述目标预测对象包括目标位姿，所述目标位姿用于指示棋盘格坐标系相对于人基坐标系的位姿； 基于所述多个图像对和所述初始预测值，对所述目标位姿的取值进行预测，得到目标预测值； 根据所述目标预测值，确定所述定位笔的视觉坐标系相对于所述人基坐标系的位姿，以对所述机器人和所述定位笔进行标定。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京小雨智造科技有限公司，其通讯地址为：100096 北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园·北领地B-3楼一层103；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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