大陆智源科技(北京)有限公司高源获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉大陆智源科技(北京)有限公司申请的专利用于割草机器人的草场障碍物视觉检测识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121505573B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511710005.8，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权用于割草机器人的草场障碍物视觉检测识别方法是由高源;徐鸽;乔升;索殿君设计研发完成，并于2025-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于割草机器人的草场障碍物视觉检测识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于割草机器人的草场障碍物视觉检测识别方法，属图像识别技术领域。该方法先利用传统神经网络对割草作业时的草场图像进行障碍物识别与剔除得到初筛图像，再基于不明显障碍物与草场背景间图像纹理差异、边缘走向差异以及色彩分布差异，多维表征初筛图像中不同子区域包含不明显障碍物的可能，从而自适应精确调节轻量级神经网络的参数，使调节后的网络在面对可能包含不明显障碍物的初筛图像时，避免对不明显障碍物的微弱、稀疏的特征信号的丢失，从而实现兼顾识别效率与识别准确度的不明显障碍物识别。最终，可在以轻量级神经网络识别割草作业中草场障碍物时，实现对障碍物识别准确度的显著提高。
本发明授权用于割草机器人的草场障碍物视觉检测识别方法在权利要求书中公布了：1.一种用于割草机器人的草场障碍物视觉检测识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取割草机器人作业时的草场图像，将草场图像输入训练好的轻量级神经网络进行障碍物识别并从草场图像中剔除所识别障碍物得到初筛图像； 以预设窗口遍历初筛图像，确定任一遍历窗口的图像纹理复杂度以及边缘像素走向混乱度，以所述图像纹理复杂度与所述边缘像素走向混乱度确定所述任一遍历窗口的障碍特征显著度； 获取所述任一遍历窗口下图像与草场无障碍图像之间的色彩分布相似度，以色彩分布相似度修正所述任一遍历窗口的障碍特征显著度，以修正后的障碍特征显著度确定所述任一遍历窗口是否为障碍窗口； 以所有遍历窗口中障碍窗口的占比确定动态调节因子，以动态调节因子调节轻量级神经网络中的宽度乘数与分辨率乘子得到调节后神经网络，以调节后神经网络完成对初筛图像的障碍物识别。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大陆智源科技(北京)有限公司，其通讯地址为：100088 北京市海淀区北三环中路44号52号楼1层109；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励