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龙图腾网获悉包头盛泰汽车零部件制造有限公司申请的专利一种用于轮毂加工的输送上线装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121516495B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610058023.0，技术领域涉及：B65G35/06；该发明授权一种用于轮毂加工的输送上线装置是由甄月新;何泽坤;郭博程;国呈;吴昊天;方杰;燕凯设计研发完成，并于2026-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于轮毂加工的输送上线装置在说明书摘要公布了：本发明涉及轮毂输送技术领域，且公开了一种用于轮毂加工的输送上线装置，为了解决现有技术不易对轮毂进行稳定精准悬挂输送的缺点。本发明通过吊架上支撑件、限位杆与弹簧组成的纯机械锁紧结构，利用轮毂的重力，实现对轮毂的自锁效果，有效防止轮毂移位脱离，同时支持多工位同步转移；配合控制柜内置的视觉数据融合模块、配方库管理模块与中央控制模块构建闭环电控逻辑，联动测高光幕、视觉相机实现轮毂高度与花型双特征精准识别配合居中校对组件与顶升旋转组件的协同动作，保障轮毂转移就位精度，解决传统系统识别与执行脱节的核心问题；借助同步编码器、双追踪传感器与六轴机械臂的动态联动，实现轮毂输送上线的精准协同。

本发明授权一种用于轮毂加工的输送上线装置在权利要求书中公布了：1.一种用于轮毂加工的输送上线装置，其特征在于，包括悬吊输送系统，所述悬吊输送系统由上下平行分布的工形导轨和吊链构成，所述吊链的内部贯穿悬吊有多个吊架，所述吊架的顶端通过导向轮沿工形导轨的内侧滑动，所述吊架的横轴上均滑动安装有多个对称分布的支撑件，所述支撑件内端的外侧均和吊架的内壁连接有横向弹簧，所述吊架的纵轴上均设置有限位组件，所述限位组件的数量和支撑件的数量一一对应，所述限位组件包括纵向滑动安装在吊架纵轴上的限位杆，所述限位杆内端的顶部和底部均和吊架的内壁连接有纵向弹簧，其中远离该限位杆的一侧支撑件的内端固定有连接杆，所述连接杆的一侧和限位杆的内端连接有连接绳，所述吊架的内部固定有导向辊，所述连接绳绕过导向辊形成L形分布在吊架中，所述支撑件受轮毂重力作用水平向外滑动时，同步带动连接绳移动，使异侧限位杆竖直向下滑动直至挤压接触轮毂，所述悬吊输送系统的一侧设置有机械转移系统，所述机械转移系统和悬吊输送系统之间设置有同步追踪测杆，所述同步追踪测杆的一侧分别设置有六轴机械臂和追踪传感器B，所述追踪传感器B位于追踪传感器A的下方； 所述支撑件的移动距离大于轮毂接触支撑件至完全放置后的重心移动距离，所述限位杆和支撑件的结构相同，所述支撑件包括滑动安装在吊架横轴上的滑块，所述滑块的内部贯穿设置有长杆，所述长杆的外端固定有限位套，所述限位套的外侧开设有放置槽，所述滑块的外侧设置有凸块，所述吊架的内壁设置有凹槽，凹槽位于滑块的最大位移处，凸块和凹槽相互卡接； 所述机械转移系统远离悬吊输送系统的一侧设置有线性输送系统，所述线性输送系统和机械转移系统的外侧共同包围有U形墙，所述U形墙的外侧安装有控制柜，所述线性输送系统贯穿开设在U形墙一侧的进料口，所述机械转移系统包括固定在悬吊输送系统一旁的六轴机械臂，所述六轴机械臂的顶端安装有三爪架，所述三爪架的底部安装有左右对称设置的夹持组件，所述夹持组件设置有三组，且每组夹持组件均设置有两个，所述夹持组件的组分数量和支撑件、限位杆的组分数量相适配，相邻组夹持组件之间的间隔等于相邻组支撑件、限位杆间距。

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