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龙图腾网获悉北京赛博智能系统有限公司申请的专利转炉炼钢中返干预警方法、装置、计算机设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121524965B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610055731.9，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权转炉炼钢中返干预警方法、装置、计算机设备及介质是由张建;朱稳超;姜彦旭设计研发完成，并于2026-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本转炉炼钢中返干预警方法、装置、计算机设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种转炉炼钢中返干预警方法、装置、计算机设备及介质。其中，方法包括：获取转炉内的音频数据和视频数据；提取音频数据中的音频特征、并提取视频数据中的图像特征；将音频特征和图像特征分别输入至多模态融合与多任务输出模型；多模态融合与多任务输出模型包括音频分支神经网络、图像分支神经网络、注意力融合层以及多任务输出头；调用多模态融合与多任务输出模型基于音频特征和图像特征进行处理，得到返干预警概率、返干程度以及措施优化数据。整个方案可以实现准确的转炉炼钢中返干预警。

本发明授权转炉炼钢中返干预警方法、装置、计算机设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种转炉炼钢中返干预警方法，其特征在于，所述方法包括：获取转炉内的音频数据和视频数据；提取音频数据中的音频特征、并提取视频数据中的图像特征；将音频特征和图像特征分别输入至多模态融合与多任务输出模型；多模态融合与多任务输出模型包括音频分支神经网络、图像分支神经网络、注意力融合层以及多任务输出头；调用多模态融合与多任务输出模型，基于音频特征和图像特征进行处理，得到返干预警概率、返干程度以及措施优化数据； 其中，多模态融合与多任务输出模型的处理过程包括：音频分支神经网络基于音频特征提取音频时序特征，图像分支神经网络提取空间-时间模式特征；注意力融合层基于音频数据和视频数据的实时信噪比分别计算音频注意力权重和图像注意力权重，基于音频注意力权重和图像注意力权计算音频时序特征与空间-时间模式特征的融合向量；多任务输出头基于融合向量进行返干预警二分类输出，得到返干预警概率；基于融合向量进行返干程度回归输出，得到返干程度；基于返干程度进行措施优化处理，得到措施优化数据，措施优化包括枪位高度调整和化渣剂量调整； 提取音频数据中的音频特征包括：对音频数据进行分帧，得到音频分帧数据；根据音频分帧数据，提取基频、波动幅度、MFCC、频谱熵和过零率的任意一种或多种，以构建多维时序特征为音频特征； 视频数据中的图像特征包括HSV颜色特征、火焰高度以及火星密度；提取视频数据中的图像特征包括：根据视频数据，获取单帧火焰图像，并提取HSV颜色特征；对单帧的火焰图像帧进行边缘检测，突出火焰轮廓，并提取火焰轮廓顶端像素坐标，以确定火焰高度；对连续的火焰图像帧进行运动分析，识别预设运动状态的火星，并统计单位面积内火星数量，得到火星密度； 基于返干程度进行措施优化处理，得到措施优化数据包括：获取当前转炉炼钢中枪位高度和化渣剂量；根据返干程度、枪位高度、以及预设返干程度-枪位高度线性函数，获取枪位调整量；根据返干程度、化渣剂量、以及预设返干程度-化渣剂量分段线性函数，获取化渣剂量调整量。

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