长春大学王薇获国家专利权
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龙图腾网获悉长春大学申请的专利一种基于改进YOLOv8模型的路面缺陷检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121527082B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610043705.4,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权一种基于改进YOLOv8模型的路面缺陷检测方法是由王薇;李姝;肖尧;王子怡;李科钜;冯天洋;李建成;张浩坤;房禹含设计研发完成,并于2026-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于改进YOLOv8模型的路面缺陷检测方法在说明书摘要公布了:本发明适用于路面缺陷检测技术领域,提供了一种基于改进YOLOv8模型的路面缺陷检测方法,包括以下步骤:获取待检测路面图像;在原始CSPDarknet‑53的结构上嵌入多尺度可变形注意力模块,对待检测路面图像进行多尺度特征提取;利用自适应特征调控模块对提取出的特征进行处理,确保计算资源聚焦在缺陷区域;利用KANFusion‑Neck进行特征融合处理;利用检测头对融合后的特征执行回归和分类任务;基于分类任务的预测和回归任务的预测,获得路面缺陷检测结果。本发明结合多尺度可变形注意力机制、动态特征调控和高阶非线性特征融合方法,可以提高小裂缝检测精度、优化计算资源分配、增强不同类型缺陷的识别能力,适用于无人机巡检、自动驾驶、智能道路维护等场景。
本发明授权一种基于改进YOLOv8模型的路面缺陷检测方法在权利要求书中公布了:1.一种基于改进YOLOv8模型的路面缺陷检测方法,其特征在于,包括以下步骤: 获取待检测路面图像; 在原始CSPDarknet-53的结构上嵌入多尺度可变形注意力模块,对待检测路面图像进行多尺度特征提取;利用自适应特征调控模块对提取出的特征进行处理,确保计算资源聚焦在缺陷区域;利用KAN融合颈部模块KANFusion-Neck进行特征融合处理,所述KANFusion-Neck中配置有线性-非线性融合块LinNonFusionBlock,用于替换PAFPN中原始的DarknetBottleneck,增强特征的提取能力;利用检测头对融合后的特征执行回归和分类任务; 基于分类任务的预测和回归任务的预测,获得路面缺陷检测结果; 所述利用自适应特征调控模块对提取出的特征进行处理,确保计算资源聚焦在缺陷区域的步骤,具体为: 基于提取的特征,计算局部梯度变化率,以衡量特征的复杂度,采用梯度计算方法: ; ; ; 其中代表输入特征图中像素点的值,代表水平方向的梯度,计算左右相邻像素的差值,反映横向边缘信息,代表垂直方向的梯度,计算上下相邻像素的差值,反映纵向边缘信息,代表梯度幅值,表示该点的边缘强度,用于识别缺陷领域,同时设定阈值T用于划分细节丰富区域和结构稳定区域; 进行自适应区域筛选,根据梯度值生成区域掩码,动态决定计算方式,其计算方式为: ; 其中代表区域掩码,用于区分复杂区域和简单区域,若,表示该区域包含明显的边缘特征,属于复杂区域,使用全局感知策略进行特征提取,若,表示该区域平坦,计算需求低,使用局部CNN进行快速计算; 由于路面缺陷可能存在形变,需要调整特征窗口位置,确保网络聚焦在关键区域,其计算方法为: ; 其中代表计算得到的偏移矩阵,控制特征窗口的调整方向,代表可学习参数矩阵,在训练过程中不断优化,以适应不同路面的缺陷状态; 进行多尺度信息整合,结合局部CNN和全局感知策略,确保不同区域的计算策略最优,其计算方法如下: ; 其中表示最终输出的特征,代表全局特征,表示局部CNN提取的特征。
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