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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利一种网格合并方法、装置、终端及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121527358B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610058322.4，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种网格合并方法、装置、终端及介质是由张琛;陈凯;谢羿舟;周楚涵;郑皓毓设计研发完成，并于2026-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种网格合并方法、装置、终端及介质在说明书摘要公布了：本发明所提供的一种网格合并方法、装置、终端及介质，涉及倾斜摄影模型处理技术领域，该方法包括：确定目标网格对应的目标切割平面；目标网格为两个待合并的相邻倾斜摄影模型网格中的任一网格；基于目标切割平面对目标网格进行切割，以将两个相邻网格中的三维重叠区域约束至二维切割平面域内；切割后目标网格的目标切割平面处为平整边界；利用预设多约束动态聚类机制对二维切割平面域内的所有待聚类顶点进行聚类，将相同类别的相邻有效顶点簇进行顶点融合，得到合并后网格。本发明通过平面切割将相邻网格的三维重叠区域约束至二维平面域内，并通过动态约束聚类实现二维平面域内顶点的智能融合，实现倾斜摄影模型网格的高质量、高效率合并。

本发明授权一种网格合并方法、装置、终端及介质在权利要求书中公布了：1.一种网格合并方法，其特征在于，所述方法包括： 确定目标网格对应的目标切割平面；所述目标网格为两个待合并的相邻倾斜摄影模型网格中的任一网格； 基于所述目标切割平面对所述目标网格进行切割，以将两个待合并的所述相邻倾斜摄影模型网格中的三维重叠区域约束至二维切割平面域内得到切割后目标网格；其中，所述切割后目标网格的目标切割平面处为平整边界； 利用预设多约束动态聚类机制对所述二维切割平面域内的所有待聚类顶点进行聚类，并将相同类别的相邻有效顶点簇进行顶点融合，得到合并后网格； 所述利用预设多约束动态聚类机制对所述二维切割平面域内的所有待聚类顶点进行聚类，包括： 在所述二维切割平面域内构建KD-Tree空间索引结构，并确定当前搜索半径；其中，首次搜索对应的当前搜索半径为预设的初始搜索半径； 对于所述二维切割平面域内的每个待聚类顶点，在当前搜索半径内通过所述KD-Tree空间索引结构进行邻域顶点的搜索，并验证搜索到的所述待聚类顶点对应的邻域顶点簇是否满足预设多约束条件； 在所述待聚类顶点对应的邻域顶点簇满足所述预设多约束条件，则将所述邻域顶点簇确定为有效顶点簇； 在所述待聚类顶点对应的邻域顶点簇未满足所述预设多约束条件，则判断当前搜索半径是否达到最大搜索半径阈值，并在当前搜索半径未达到所述最大搜索半径阈值时，动态调整当前搜索半径得到新的当前搜索半径，在新的当前搜索半径内，重新执行所述通过所述KD-Tree空间索引结构进行邻域顶点的搜索，并验证搜索到的所述待聚类顶点对应的邻域顶点簇是否满足预设多约束条件的步骤，直至所述待聚类顶点对应的邻域顶点簇满足所述预设多约束条件； 并且，在当前搜索半径达到所述最大搜索半径阈值时，将所述邻域顶点簇确定为异常顶点簇，并对所述异常顶点簇进行修正； 其中，所述预设多约束条件包含跨模型约束、连通性约束、顶点数量约束以及边界保护约束，并且，所述跨模型约束要求邻域顶点簇必须包含来自两个待合并的所述相邻倾斜摄影模型网格的顶点，所述连通性约束要求来自同一网格的顶点在原始拓扑中连通，所述顶点数量约束要求单个聚类簇的顶点数量不超过预设顶点数量阈值，以及所述边界保护约束要求边界顶点独立聚类。

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