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龙图腾网获悉贵州轻工职业大学申请的专利一种防损伤刺梨采摘机系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121533257B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610078033.0，技术领域涉及：A01D46/253；该发明授权一种防损伤刺梨采摘机系统是由罗兵;谢春涛;王名烨;袁鑫;廖萌;胥玲;宋培冰设计研发完成，并于2026-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防损伤刺梨采摘机系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种防损伤刺梨采摘机系统，涉及刺梨采摘技术领域，包括采摘安装件，所述采摘安装件上安装有驱动装置；所述驱动装置上安装有弧形采摘件；所述弧形采摘件用于采摘刺梨；所述采摘安装件上安装有调压件；所述采摘安装件上安装有手持限制件；采用采摘安装件可以便于用户在进行刺梨采摘工作时，通过现有的网兜在弧形采摘件下方进行承接，可以避免刺梨掉落至地面；以解决目前的刺梨采摘机系统刺梨采摘防护性不佳，也不便于提示用户承接刺梨的问题。

本发明授权一种防损伤刺梨采摘机系统在权利要求书中公布了：1.一种防损伤刺梨采摘机系统，包括采摘安装件1，所述采摘安装件1上安装有驱动装置2；其特征在于：所述驱动装置2上安装有弧形采摘件3；所述弧形采摘件3用于采摘刺梨； 所述采摘安装件1上安装有调压件4；所述调压件4用于调整弧形采摘件3的初始间隙； 所述采摘安装件1上安装有手持限制件5； 所述采摘安装件1包括：采摘手持杆101和控制开关102，所述采摘手持杆101尾部设有把手；所述采摘手持杆101尾部的把手上固定安装有控制开关102； 所述驱动装置2包括：驱动电机201和传动轴202； 所述手持限制件5包括：限制安装壳501、球套圈502和摆动杆503，所述限制安装壳501螺纹连接在采摘手持杆101上；所述限制安装壳501上固定安装有球套圈502；所述球套圈502上设有球形孔；所述摆动杆503端部设有球头；所述摆动杆503端部的球头套接在球套圈502内；所述限制安装壳501上设有两个穿线孔； 所述手持限制件5还包括：接电球5031，所述接电球5031固定安装在摆动杆503上；所述接电球5031为铁质配重球； 所述手持限制件5还包括：检测安装圈504和接电片505，所述检测安装圈504固定安装在限制安装壳501内部；所述检测安装圈504内部固定安装有两圈接电片505，且两圈接电片505分别为弧形弹片结构；所述接电球5031用于贴合两圈接电片505；两圈接电片505、控制开关102和驱动电机201串联电源。

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