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龙图腾网获悉江苏珂尔玛智控技术有限公司申请的专利一种基于多源智能感知的煤矿喷雾降尘自适应控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121539341B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610057012.0，技术领域涉及：E21F5/04；该发明授权一种基于多源智能感知的煤矿喷雾降尘自适应控制方法是由李靖;高守乐;张金富;李鹏;柳阁;张慧迎;高翠设计研发完成，并于2026-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多源智能感知的煤矿喷雾降尘自适应控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多源智能感知的煤矿喷雾降尘自适应控制方法，涉及智能降尘控制技术领域，本发明通过将井下作业面的喷雾覆盖范围进行空间分段，并将粉尘感知、人员检测与喷雾执行进行一体化关联，实现了喷雾控制由整体粗放式向分段精细化的转变，有效提升了复杂井下环境下粉尘治理的针对性与可控性；通过对各喷雾分段喷雾持续时间与粉尘下降效果的持续记录与关联分析，使喷雾资源能够优先分配至降尘效率更高、治理需求更迫切的区域，显著提高了整体降尘效率并减少无效喷雾；根据预执行控制与执行状态联合判定机制，避免了盲目喷雾和异常工况下的误触发，增强了系统运行的安全性与稳定性。

本发明授权一种基于多源智能感知的煤矿喷雾降尘自适应控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多源智能感知的煤矿喷雾降尘自适应控制方法，其特征在于：包括： S1：基于井下作业面的空间结构，将喷雾覆盖范围划分为若干作业喷雾分段，并为每一作业喷雾分段分别关联对应的粉尘浓度传感器、人员检测传感器和喷雾执行组件，形成分段感知关联集合； S2：在每一作业喷雾分段内，对喷雾执行过程中粉尘浓度变化情况进行连续记录，并将喷雾持续时间与对应粉尘下降效果进行关联存储，形成分段喷雾效率记录；依据所述分段喷雾效率记录，对各作业喷雾分段建立喷雾调度优先级顺序； S3：根据所述喷雾调度优先级顺序和对作业喷雾分段的当前粉尘浓度状态，生成针对各作业喷雾分段的预执行喷雾控制指令，并限定喷雾分段范围、喷雾持续时长和喷雾强度等级； S4：在喷雾执行组件返回与所述预执行喷雾控制指令对应的执行状态信息后，依据所述执行状态信息判定对应作业喷雾分段是否满足喷雾条件，并在满足条件时下发正式喷雾控制指令，同时对喷雾执行结果回写至所述分段喷雾效率记录中，用于更新后续喷雾调度优先级； 所述分段喷雾效率记录的形成包括：在每一所述作业喷雾分段内，以粉尘浓度传感器的采样周期为时间基准，对喷雾开启前、喷雾持续期间和喷雾结束后的粉尘浓度数值进行连续采集，形成所述作业喷雾分段的粉尘浓度变化序列；针对所述粉尘浓度变化序列，确定喷雾开始时刻和喷雾结束时刻之间的有效喷雾时段，并计算前后有效喷雾时段内粉尘浓度的差值，将所述差值与有效喷雾时段进行绑定，形成单次喷雾效果记录；在同一作业喷雾分段内，对多次单次喷雾效果记录按时间顺序进行累计整理，形成所述作业喷雾分段的分段喷雾效率记录； 所述对各作业喷雾分段建立喷雾调度优先级顺序包括：依据各作业喷雾分段对应的分段喷雾效率记录，对不同作业喷雾分段在相同喷雾持续时间条件下的粉尘下降幅度进行对比排序，按照对比排序结果生成喷雾调度优先级顺序； 所述预执行喷雾控制指令的生成包括：按照所述喷雾调度优先级顺序，对各作业喷雾分段依次读取关联的粉尘浓度传感器所采集的实时数据，作为当前粉尘浓度状态，并同步获取与所述作业喷雾分段对应的采煤机运行速度状态或掘进进度状态，形成待控制喷雾分段列表；针对待控制喷雾分段列表中的每一作业喷雾分段，对喷雾持续时长等级和喷雾强度等级进行修正，使喷雾参数随作业工况变化保持稳定响应；将经修正后的喷雾持续时长等级、喷雾强度等级与对应的作业喷雾分段标识及喷雾分段范围进行组合，生成预执行喷雾控制指令，并为每一预执行喷雾控制指令附加指令序号以反映在喷雾调度优先级顺序中的位置； 所述对喷雾持续时长等级和喷雾强度等级进行修正包括：针对待控制喷雾分段列表中的每一作业喷雾分段，获取在当前控制周期内的采煤机运行速度变化量或掘进进度变化量，并与上一控制周期的对应变化量进行对比，确定作业工况的变化方向；在确定作业工况呈现加快变化方向时，在保持喷雾分段范围不变的前提下，对所述作业喷雾分段的喷雾持续时长在上一控制周期的基础上增加一个固定调整步长，或对喷雾强度等级提高一个相邻等级；在确定作业工况呈现减缓变化方向时，在保持喷雾分段范围不变的前提下，对所述作业喷雾分段的喷雾持续时长在上一控制周期的基础上减少一个固定调整步长，或对喷雾强度等级降低一个相邻等级；在完成喷雾持续时长或喷雾强度等级的调整后，对调整结果与所述作业喷雾分段的当前粉尘浓度状态进行比较，并在粉尘浓度未出现下降趋势时保持当前调整结果不再继续叠加。

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