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龙图腾网获悉东莞市发斯特精密科技股份有限公司申请的专利基于机器视觉的手机框架加工孔位检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121540055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610062754.2，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权基于机器视觉的手机框架加工孔位检测方法及系统是由张军;肖阳设计研发完成，并于2026-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的手机框架加工孔位检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及基于机器视觉的手机框架加工孔位检测方法及系统。其方法包括：获取手机框架的图像中多个孔位的初始中心坐标；采用薄板样条插值模型对所述多个孔位的初始中心坐标进行初始修正，得到中心坐标；对所述中心坐标进行再次修正，以得到最终中心坐标；计算各孔位的最终中心坐标与标准模板中的标准中心坐标之间的距离，当存在至少一个距离超出设定的偏差范围时，判定手机框架不合格。即本发明的方案能够对手机框架的孔位进行准确的检测。

本发明授权基于机器视觉的手机框架加工孔位检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的手机框架加工孔位检测方法，其特征在于，包括： 获取手机框架的图像中多个孔位的初始中心坐标； 采用薄板样条插值模型对多个孔位的初始中心坐标进行初始修正，得到中心坐标；初始修正的过程为： 将多个孔位作为薄板样条插值模型的控制点，并采用预先获取的各控制点的可靠性权重对薄板样条插值模型进行加权，以得到薄板样条插值模型；并将各初始中心输入薄板样条插值模型，得到中心坐标； 可靠性权重与控制点对应的孔位的局部畸变梯度呈负相关；局部畸变梯度表征控制点对应的孔位的初始中心坐标与其邻域孔位的初始中心坐标的偏差变化程度； 局部畸变梯度为： ； 为第i个孔位的局部畸变梯度，N为第i个孔位的邻域集合中孔位的总个数，为第i个孔位的位置偏差向量与第i个孔位的邻域集合中第k个孔位的位置偏差向量的欧氏距离；为第i个孔位与第k个孔位之间的标准欧氏距离，s为全局缩放因子；其中，邻域集合的总个数是从手机框架的设计图中的几何邻近关系得到的，所述位置偏差向量为对应孔位的初始中心坐标与标准中心坐标的差值向量； 可靠性权重为： ； 为第i个孔位的可靠性权重；γ为预设的正值敏感度系数； 全局缩放因子的获取过程为： 通过采用特征匹配算法，将采集的手机框架的图像与标准模板的图像进行匹配，得到初始仿射变换矩阵； 通过对仿射变换矩阵的线性部分进行奇异值分解或取其范数，得到全局缩放因子； 对中心坐标进行再次修正，以得到最终中心坐标； 计算各孔位的最终中心坐标与标准模板中的标准中心坐标之间的距离，当存在至少一个距离超出设定的偏差范围时，判定手机框架不合格； 再次修正的过程为： 获取各中心坐标的局部修正项，局部修正项为任一孔位的中心坐标的邻域内所有孔位的残差向量与对应局部权重的加权平均值；将局部修正项与对应的中心坐标相加，得到最终中心坐标，残差向量为各中心坐标与对应初始中心坐标的差值向量；局部权重与任一孔位的可靠性权重正相关，与任一孔位与邻域内的初始中心坐标的差值向量的模长负相关； 局部权重为： ； 为第i个孔位的可靠性权重，为第i个孔位的初始中心坐标的邻域内第j个孔位的初始中心坐标，为第i个孔位的初始中心坐标，σ为尺度参数，为模长。

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