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龙图腾网获悉成都明日蔚蓝科技有限公司申请的专利一种面向非稳态管网环境的净水末端流速自适应调节系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121541450B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610071213.6，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种面向非稳态管网环境的净水末端流速自适应调节系统是由黎春刚设计研发完成，并于2026-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向非稳态管网环境的净水末端流速自适应调节系统在说明书摘要公布了：本发明涉及非电变量的控制或调节系统技术领域，公开了一种面向非稳态管网环境的净水末端流速自适应调节系统，包括：输入状态感知单元、末端响应监测单元、流阻调制执行单元及自适应控制单元，该系统利用自适应控制单元在预置的压力‑流量特性图谱中寻址基础驱动占空比，并执行高频颤振注入逻辑，生成频率高于执行单元机械截止频率的零均值颤振分量，叠加至基础驱动占空比以生成最终驱动波形，颤振幅值遵循与基础驱动占空比负相关的调节策略，本发明通过颤振注入与幅值动态调节，将执行机构的接触摩擦状态维持为动摩擦，在不增加高成本硬件的前提下，消除电磁阀的静摩擦死区，实现对微小前馈指令的无滞后响应。

本发明授权一种面向非稳态管网环境的净水末端流速自适应调节系统在权利要求书中公布了：1.一种面向非稳态管网环境的净水末端流速自适应调节系统，其特征在于，包括： 进水压力检测单元，设置于净水系统的流体输入端，用于采集进水压力信号； 流量调节执行单元，设置于流体输入端与流体输出端之间的流路中，具有由脉宽调制信号驱动的直动式电磁比例阀； 自适应控制单元，分别与进水压力检测单元及流量调节执行单元信号连接；自适应控制单元用于执行包含幅值负相关调节策略的流速控制逻辑：依据进水压力信号在预置的压力-流量特性图谱中查询以确定基础驱动占空比，该基础驱动占空比用于设定电磁比例阀的目标开度；执行高频颤振注入逻辑，生成频率高于电磁比例阀机械截止频率的零均值颤振分量，并依据当前时刻的基础驱动占空比计算颤振分量的动态幅值；其中，动态幅值的计算遵循幅值负相关调节策略：当基础驱动占空比处于高流阻区间时，将动态幅值设定为第一幅值，当基础驱动占空比处于低流阻区间时，将动态幅值设定为第二幅值，第一幅值大于第二幅值；将基础驱动占空比与具有动态幅值的颤振分量叠加，生成最终驱动波形并输出至流量调节执行单元，驱动电磁比例阀在保持目标开度的同时维持微幅往复运动，以将电磁比例阀阀芯的接触摩擦状态维持为动摩擦； 其中，自适应控制单元在执行幅值负相关调节策略时，将高流阻区间定义为基础驱动占空比小于30%的范围，将低流阻区间定义为基础驱动占空比大于70%的范围；第一幅值对应的颤振信号强度设定为能够克服电磁比例阀最大静摩擦力的最小电流增量对应的占空比幅值；第二幅值对应的颤振信号强度设定为第一幅值的50%至80%。

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