浙江华飞智能科技有限公司黄贤夏获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江华飞智能科技有限公司申请的专利无人设备的安全控制方法、系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121541698B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610064560.6，技术领域涉及：G05D1/87；该发明授权无人设备的安全控制方法、系统和存储介质是由黄贤夏;杨于力;崔春波设计研发完成，并于2026-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人设备的安全控制方法、系统和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种无人设备的安全控制方法、系统和存储介质。其中，该无人设备的安全控制方法包括：响应于接收到目标执行指令，对目标执行指令进行语义合规验证，得到验证结果；在验证结果指示目标执行指令语义合规的情况下，实时采集无人设备的中央处理器处理目标执行指令时的硬件行为实时特征；根据目标执行指令的指令类型和无人设备的执行状态，从预设的基线数据库中读取与指令类型和执行状态对应的硬件行为基线特征；确定硬件行为实时特征相对于硬件行为基线特征的偏离度，根据偏离度，确定针对无人设备的安全策略。其构建了语义验证与硬件行为验证的双重安全验证机制，为无人设备形成了跨层安全防护，从而提升了无人设备的安全检测的全面度。
本发明授权无人设备的安全控制方法、系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人设备的安全控制方法，其特征在于，包括： 响应于接收到目标执行指令，对所述目标执行指令进行语义合规验证，得到验证结果； 在所述验证结果指示所述目标执行指令语义合规的情况下，实时采集所述无人设备的中央处理器处理所述目标执行指令时的硬件行为实时特征；所述硬件行为实时特征表征所述中央处理器在处理所述目标执行指令的过程中，由微架构状态变化所产生的、可量化的底层性能事件和统计指标集合的特征； 根据所述目标执行指令的指令类型和所述无人设备的执行状态，从预设的基线数据库中读取与所述指令类型和所述执行状态对应的硬件行为基线特征； 确定所述硬件行为实时特征相对于所述硬件行为基线特征的偏离度，根据所述偏离度，确定针对所述无人设备的安全策略。
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