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龙图腾网获悉珠海航宇微科技股份有限公司申请的专利一种卫星任务调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121544003B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610069465.5，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种卫星任务调度方法及系统是由董文岳;颜军;蒋晓华;吴叶明;赵春亮设计研发完成，并于2026-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卫星任务调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种卫星任务调度方法及系统，涉及卫星任务调度技术领域，包括以下步骤：获取卫星及卫星任务集合，根据卫星及卫星任务集合确定卫星任务调度的决策变量；基于卫星任务调度的决策变量构建卫星任务调度模型；采用多目标遗传算法对卫星任务调度模型进行求解，得到卫星任务调度解；基于卫星任务调度解生成调度指令，并根据调度指令对卫星进行任务调度。本发明在传统约束多目标进化算法框架中嵌入了多种群协同进化机制、活跃辅助种群选择机制与动态Epsilon约束松弛机制，有效提升了复杂约束下卫星任务调度的优化效率、解集质量与方案可行性。

本发明授权一种卫星任务调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种卫星任务调度方法，其特征在于，包括以下步骤 获取卫星及卫星任务集合，根据卫星及卫星任务集合确定卫星任务调度的决策变量； 基于卫星任务调度的决策变量构建卫星任务调度模型； 采用多目标遗传算法对卫星任务调度模型进行求解，得到卫星任务调度解； 基于卫星任务调度解生成调度指令，并根据调度指令对卫星进行任务调度； 所述构建卫星任务调度模型包括： 定义卫星任务调度的目标函数并对卫星任务调度的决策变量构建约束条件； 所述卫星任务调度的目标函数包括最小化加权任务完成率的负值、最小化所有卫星执行任务的总时间支出、最小化所有任务的实际开始时间及最小化未完成任务的比例； 所述约束条件包括任务分配唯一性约束、时间窗口约束、时序互斥约束、可见性约束、存储容量约束和最大工作时间约束； 所述采用多目标遗传算法对卫星任务调度模型进行求解包括： 根据卫星任务调度模型，采用多种群初始化策略生成初始种群并构建外部精英集；所述初始种群包括主种群和若干辅助种群；所述外部精英集用于存储迭代中的最优解； 定义动态Epsilon约束松弛机制并初始化Epsilon值，迭代对初始种群进行并行进化、种群迁移、环境选择及外部精英集更新； 重复迭代并在每次迭代后根据动态Epsilon约束松弛机制对Epsilon值进行更新，直至达到迭代终止条件，输出外部精英集中的解，将外部精英集中的解作为卫星任务调度解； 所述并行进化包括主种群进化和活跃辅助种群进化； 所述主种群进化为对主种群执行锦标赛选择与遗传操作，得到主子代种群； 所述活跃辅助种群进化包括对辅助种群计算约束平均正违反度并对约束平均正违反度按降序排序，得到约束平均正违反度排序；所述计算约束平均正违反度公式表示如下： 其中，为个体对约束的违反度，为种群中违反约束的个体数量，为种群个体索引，为辅助种群索引，为当前迭代次数”； 根据约束平均正违反度和约束平均正违反度排序，筛选排序的前若干个辅助种群作为活跃辅助种群； 对活跃辅助种群执行选择和遗传操作，得到辅助子代种群。

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