连云港市农业科学院封士达获国家专利权
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龙图腾网获悉连云港市农业科学院申请的专利基于机器视觉的蓝莓树病虫害检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121544602B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610056477.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于机器视觉的蓝莓树病虫害检测方法是由封士达;王晓晓;刘兴满;郑旭;赵文静;云浩川设计研发完成，并于2026-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于机器视觉的蓝莓树病虫害检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及农业智能检测技术领域，具体为基于机器视觉的蓝莓树病虫害检测方法。本发明通过获取同一蓝莓目标的紫外灰度与可见光彩色图像，提取紫外图像中果粉层的局部灰度极值点作为锚定节点，构建描述果实空间分布的簇系流形拓扑网。以此拓扑网为形变控制骨架，利用薄板样条插值函数对可见光图像进行像素级非刚性配准。随后，对配准图像与紫外图像执行加权差分运算，生成抑制健康果粉背景且凸显异常区域的光谱残差显著图，并通过阈值分割提取病虫害目标。本发明有效解决了动态风吹环境下密集小果簇的跨模态配准难题，利用光谱物理特性精准剔除果粉干扰，显著提升了检测鲁棒性。
本发明授权基于机器视觉的蓝莓树病虫害检测方法在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的蓝莓树病虫害检测方法，其特征在于，包括： 获取针对同一蓝莓目标区域同步采集的紫外灰度图像和可见光彩色图像； 对所述紫外灰度图像进行多尺度斑点检测滤波处理，提取蓝莓果粉层的局部灰度极小值点的像素坐标作为紫外极值锚定节点；基于紫外极值锚定节点集的空间邻接关系，利用德劳内三角剖分算法构建描述图像中果实空间分布结构的簇系流形拓扑网； 以所述簇系流形拓扑网为形变控制骨架，计算可见光彩色图像相对于紫外灰度图像在各节点处的局部位移矢量，并利用薄板样条插值函数对可见光彩色图像进行像素级几何校正，生成与紫外灰度图像空间对齐的配准图像； 对所述配准图像的亮度分量与紫外灰度图像的灰度分量执行加权差分运算，生成抑制背景且凸显异常高亮区域的光谱残差显著图；对所述光谱残差显著图进行阈值分割处理，提取二值化掩膜并确定异常目标区域。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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