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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利基于多源点云协同的电力设施三维重建方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121544811B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610059012.4，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于多源点云协同的电力设施三维重建方法及设备是由郑南山;吴旭;张洋铭;张华;庄会富;张正华;田雨;刘鑫设计研发完成，并于2026-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多源点云协同的电力设施三维重建方法及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了基于多源点云协同的电力设施三维重建方法及设备，多源数据采集；数据预处理；将多源点云进行配准与融合；根据特征对融合点云进行分类，并进行目标提取；将电塔点云进行单体化建模；通过电力线点云提取与自适应阈值曲线拟合构建电力线三维曲线模型；通过对比拟合曲线与原始点云之间的综合阈值与精度阈值判断拟合结果是否达标；若不达标则自动调整拟合参数重新拟合；若达标将电塔模型与电力线曲线模型在统一坐标系统下进行融合；进行三维可视化和或性能分析。本发明可实现厘米级电力设施三维重建与Web端高效展示，可为智慧电网、数字孪生城市及基础设施监测提供技术支撑。

本发明授权基于多源点云协同的电力设施三维重建方法及设备在权利要求书中公布了：1.基于多源点云协同的电力设施三维重建方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、采用倾斜摄影技术获取电力设施区域的多视角影像，采用激光雷达技术获取电力设施区域的三维点云数据； S2、对原始影像和三维点云数据进行标准化处理； S3、将倾斜摄影生成的点云与激光雷达点云进行配准与融合，使点云数据置于同一坐标系统； S4、根据特征对融合点云进行分类，分类包括电塔、地面、植被、电力线，并进行目标提取； S5、将电塔点云进行单体化建模； S6、通过电力线点云提取与自适应阈值曲线拟合构建电力线三维曲线模型：采用自适应区域生长法聚类电力线点云，提取连续线段；利用二元二次多项式进行空间曲线拟合，获取其三维几何结构； S7、通过对比拟合曲线与原始点云之间的综合阈值与精度阈值，判断拟合结果是否达标：若，执行步骤S8；若，执行步骤S9； S8、自动调整拟合参数并返回步骤S6重新拟合； S9、将电塔模型与电力线曲线模型在统一坐标系统下进行融合； S10、进行三维可视化和或性能分析； 步骤S6中电力线点云提取具体包括如下步骤： S601、构建KD树索引； S602、从尚未被聚类的电力线原始点云中，随机选取一个点作为初始种子点； S603、以种子点为中心，在其KD树邻域中选取设定数量的最近邻点，计算其空间距离： ； S604、统计当前邻域内所有点的平均距离和标准差,并设置自适应距离阈值： ； 其中，为自适应拟合参数，取值范围为1至2； S605、对满足与种子点距离的邻域点，判断其是否已被聚类，若未聚类，则将该点加入当前电力线点云集合，同时从原始点云中移除； S606、从刚加入的点中选取一个最近邻点作为新的种子点，重复步骤603至步骤605，直到当前类中所有可扩展的点均已处理完毕； S607、从剩余未聚类的点中重新选择新的种子点，执行上述步骤602至步骤606，直到所有点均被划分完毕，完成对全部电力线的逐根分离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国矿业大学，其通讯地址为：221116 江苏省徐州市铜山区大学路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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