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龙图腾网获悉东莞市安域实业有限公司申请的专利导电连接装置的智能加工方法、电子设备及加工系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121546410B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610087038.X，技术领域涉及：H01R43/20；该发明授权导电连接装置的智能加工方法、电子设备及加工系统是由钟明禺;徐祖国设计研发完成，并于2026-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本导电连接装置的智能加工方法、电子设备及加工系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种导电连接装置的智能加工方法、电子设备及加工系统，该方法包括获取第一部件的插接槽的第一空间信息；获取第二部件的第二空间信息以及装配信息；基于装配信息、第一空间信息和第二空间信息确定第二部件的运动轨迹；基于第二空间信息确定抓取区域的位置信息，并基于位置信息控制机械臂抓取第二部件；基于运动轨迹和抓取区域的位置信息控制机械臂带动第二部件运动；当所有第二部件均插入对应的插接槽并且处于最终目标位姿时，得到导电连接装置。本申请通过基于装配信息、第一空间信息和第二空间信息确定第二部件在插入插接槽的过程中的运动轨迹，无需在装配后再通过外力改变第二部件的形状，从而提高了导电连接装置的质量。

本发明授权导电连接装置的智能加工方法、电子设备及加工系统在权利要求书中公布了：1.一种导电连接装置的智能加工方法，其特征在于，包括： 获取第一部件的插接槽的第一空间信息，其中，所述第一部件为绝缘件； 获取用于插入所述插接槽的第二部件的第二空间信息以及所述第二部件与所述插接槽的装配信息，其中，所述第二部件为导电件，所述装配信息包括所述第二部件相对于所述插接槽的最终目标位姿； 基于所述装配信息、所述第一空间信息和所述第二空间信息确定所述第二部件在插入所述插接槽的过程中的运动轨迹，其中，当所述第二部件包括曲面时，所述运动轨迹为曲线运动轨迹； 所述第一空间信息包括所述插接槽的几何形状信息和位姿信息，所述第二空间信息包括所述第二部件的几何形状信息和位姿信息，所述运动轨迹包括抓取接近轨迹段和插入轨迹段，所述基于所述装配信息、所述第一空间信息和所述第二空间信息确定所述第二部件在插入所述插接槽的过程中的运动轨迹，包括： 基于所述第一空间信息构建所述插接槽的第一表面模型； 基于所述第二空间信息构建所述第二部件的第二表面模型； 基于所述装配信息、所述第一表面模型和所述第二表面模型确定所述第二部件在所述抓取接近轨迹段的每个轨迹点的第一目标位姿参数集，从而确定所述抓取接近轨迹段； 基于所述装配信息中所述第二部件相对于所述插接槽的最终目标位姿、所述第一目标位姿参数集、所述第一表面模型和所述第二表面模型确定所述第二部件在所述插入轨迹段的每个轨迹点的第二目标位姿参数集，从而确定所述插入轨迹段； 基于所述抓取接近轨迹段和所述插入轨迹段确定所述运动轨迹； 基于所述第二空间信息确定机械臂在所述第二部件上的抓取区域的位置信息，并基于所述抓取区域的位置信息控制机械臂抓取所述第二部件； 基于所述运动轨迹和所述抓取区域的位置信息控制所述机械臂带动所述第二部件运动，以将所述第二部件插入所述插接槽并且处于对应的最终目标位姿； 当所有所述第二部件均插入对应的插接槽并且处于最终目标位姿时，得到所述导电连接装置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东莞市安域实业有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市厚街镇恒通路12号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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