中北大学刘丹获国家专利权
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龙图腾网获悉中北大学申请的专利一种水空跨介质运行无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121553415B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610099411.3，技术领域涉及：B64U10/70；该发明授权一种水空跨介质运行无人机是由刘丹;王晋杰;王琦;杨泽维;温竞龙;刘璐设计研发完成，并于2026-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水空跨介质运行无人机在说明书摘要公布了：本发明属于跨介质无人航行器技术领域，尤其涉及一种水空跨介质运行无人机，其通过沿半球罩、圆柱形机舱、环形涵道和圆锥形底筒形成平滑过渡的流体通道，解决了现有技术动力效率低、流阻大、姿态失稳及可靠性差的问题。头部集成探测与舵控系统，其开放式舵机舱可动态调节水量以优化重心；中部采用环形涵道一体化约束螺旋桨流场，提升水空推力效率，其中心舱体集成核心控制模块；尾部收敛设计优化流体轨迹。各模块间通过活塞密封与旋转卡扣实现快速、可靠的连接。本发明显著降低了跨介质阻力与出水时间，确保了姿态转换平稳，并因模块化与高密封性设计大幅提升了维护便捷性与系统可靠性，适用于海洋探测、应急搜救等多种跨域作业场景。
本发明授权一种水空跨介质运行无人机在权利要求书中公布了：1.一种水空跨介质运行无人机，其特征在于，包括沿无人机运动方向依次设置的头部、中部和尾部； 所述头部包括位于前端的半球罩和位于后端的圆柱形机舱，所述圆柱形机舱内外连通，所述圆柱形机舱内侧底部设有上凸结构，所述上凸结构的前端与无人机前进方向相同，所述上凸结构的尾端连通有若干环绕设置的导流槽17，所述导流槽17开设在所述圆柱形机舱的侧壁，所述圆柱形机舱上设有方向舵组件； 所述中部包括连接件24和若干个环绕所述连接件24设置的环形涵道18，所述环形涵道18内设有驱动部件，若干所述导流槽17与若干所述环形涵道18连通，所述环形涵道18用于流体通过； 所述尾部为圆锥形底筒30，所述圆锥形底筒30的尖端朝向与无人机运动方向相反； 沿所述半球罩、所述圆柱形机舱、所述环形涵道18和所述圆锥形底筒30形成平滑过渡的流体通道； 所述连接件24的两端分别与所述圆柱形机舱、所述圆锥形底筒30可拆卸连接。
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