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龙图腾网获悉北京正时精控科技有限公司申请的专利基于高功率激光加工的振镜热变形精度补偿方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121559971B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610096456.5，技术领域涉及：G05B19/404；该发明授权基于高功率激光加工的振镜热变形精度补偿方法及系统是由郑明春;周文策设计研发完成，并于2026-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于高功率激光加工的振镜热变形精度补偿方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于高功率激光加工的振镜热变形精度补偿方法及系统，涉及振镜控制技术领域，包括根据激光加工数据，提取所有连续激光加工路径段，构建路径特征参数集，根据振镜设备参数数据，基于振镜电机参数分析，获取电机第一功耗系数和电机第二功耗系数。本发明通过曲率半径、路径长度等特征参数，结合电机功耗系数与镜体热特性参数划分加工路径单元，为差异化精度补偿提供空间基础，通过基准稳态平均能耗并引入能耗修正系数，实现了电机能耗的精准量化，通过热平衡原理求解稳态温度，实现了振镜系统产热与散热的动态匹配，通过热时间常数结合加工时间动态修正基础角变形量，实现了振镜热变形的实时表征。

本发明授权基于高功率激光加工的振镜热变形精度补偿方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于高功率激光加工的振镜热变形精度补偿方法，其特征在于，包括： 获取激光加工数据，所述激光加工数据包括激光加工路径和对应的激光功率参数； 根据激光加工数据，提取所有连续激光加工路径段，构建路径特征参数集； 根据振镜设备参数数据，基于振镜电机参数分析，获取电机第一功耗系数和电机第二功耗系数，所述电机第一功耗系数表示电机瞬时功耗速率与电机瞬时角速度的关联系数，所述电机第二功耗系数表示电机瞬时功耗速率与电机瞬时角加速度的关联系数； 根据振镜设备参数数据，基于振镜镜体材质参数，获取镜体发射率和激光吸收效率； 根据路径特征参数集、电机第一功耗系数、电机第二功耗系数、镜体发射率和激光吸收效率，对连续激光加工路径进行分段划分，获取连续加工路径单元； 基于连续加工路径单元，结合振镜电机的固有电气参数，计算得到每个连续加工路径单元对应的基准稳态平均能耗； 根据基准稳态平均能耗，获取振镜角形变量； 根据每个连续加工路径单元对应的振镜角形变量，获取对应的振镜精度补偿量； 根据振镜精度补偿量，实现振镜热变形精度补偿。

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