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龙图腾网获悉法利机械(上海)有限公司申请的专利一种基于反馈控制的预焙阳极磨粉生产控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121560001B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610091794.X，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种基于反馈控制的预焙阳极磨粉生产控制系统是由姚想成;葛亮亮设计研发完成，并于2026-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于反馈控制的预焙阳极磨粉生产控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及生产过程控制技术领域，具体为一种基于反馈控制的预焙阳极磨粉生产控制系统，系统包括：偏差计算模块获取声学振动、流量及粒度并计算填充状态、产量及粒度偏差，状态建模模块基于偏差构建观测向量并执行卡尔曼滤波，加权生成综合磨矿状态指标，调控决策模块对指标执行PID运算生成静叶片及涡轮调节指令，执行反馈模块生成脉冲及电压发送至执行机构。本发明中，通过构建观测向量并利用滤波剔除噪声输出状态估计值，对偏差加权融合生成反映磨机负荷的综合指标，依据该指标获取精确驱动指令，动态闭环控制实现对原料特性波动的实时补偿，基于估计结果协同调节分级参数保障成品粒度达标并提升研磨作业整体能效。

本发明授权一种基于反馈控制的预焙阳极磨粉生产控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于反馈控制的预焙阳极磨粉生产控制系统，其特征在于，所述系统包括： 偏差计算模块，获取声学振动电压信号、实时质量流量数值以及粒度分布百分比数值，计算所述声学振动电压信号与预设基准值的差值生成填充状态偏差，计算所述实时质量流量数值与预设目标产量的差值生成产量偏差，并计算所述粒度分布百分比数值与预设目标范围的差值生成粒度偏差； 状态建模模块，基于所述填充状态偏差、所述产量偏差以及所述粒度偏差构建状态观测向量，对所述状态观测向量执行卡尔曼滤波处理以输出状态估计值，并对所述状态估计值与预设的权重系数矩阵进行加权求和生成综合磨矿状态指标； 调控决策模块，对所述综合磨矿状态指标执行PID运算以获取比例响应、积分响应以及微分响应，基于所述比例响应、所述积分响应以及所述微分响应生成静叶片开度调节指令以及涡轮转速调节指令； 执行反馈模块，依据所述静叶片开度调节指令生成步进电机驱动脉冲并发送至静叶片执行机构，依据所述涡轮转速调节指令生成变频器控制电压并发送至涡轮叶片驱动电机。

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