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龙图腾网获悉天津永瑞智能科技有限公司申请的专利一种基于多模态数据融合的智能骑行监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121561357B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610098750.X，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权一种基于多模态数据融合的智能骑行监测方法及系统是由闫建虎;崔佳宁设计研发完成，并于2026-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模态数据融合的智能骑行监测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于多模态数据融合的智能骑行监测方法及系统，涉及骑行安全监测技术领域，方法包括以下步骤：实时获取同步数据流，包括来自车辆惯性测量单元的第一运动数据、来自用户头盔惯性测量单元的第二运动数据，以及来自生理传感器的生理信号数据；基于第一运动数据和第二运动数据，实时计算运动失稳指数；若运动失稳指数大于第一预设阈值，将目标输入数据集合配置为不包括生理信号数据；若运动失稳指数小于或等于第一预设阈值，将目标输入数据集合配置为包括生理信号数据；将目标输入数据集合输入至骑行风险等级计算模型，计算骑行风险等级，可避免产生的误报警，显著提升了骑行监测系统的准确性和可靠性。

本发明授权一种基于多模态数据融合的智能骑行监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态数据融合的智能骑行监测方法，其特征在于，包括以下步骤： 实时获取同步数据流，所述同步数据流包括来自车辆惯性测量单元的第一运动数据、来自用户头盔惯性测量单元的第二运动数据，以及来自生理传感器的生理信号数据； 基于所述第一运动数据和所述第二运动数据，实时计算表征用户躯体与车辆间相对运动剧烈程度的运动失稳指数； 若所述运动失稳指数大于第一预设阈值，将目标输入数据集合配置为不包括所述生理信号数据；若所述运动失稳指数小于或等于所述第一预设阈值，将所述目标输入数据集合配置为包括所述生理信号数据； 将所述目标输入数据集合输入至骑行风险等级计算模型，计算得到当前的骑行风险等级； 所述基于所述第一运动数据和所述第二运动数据，实时计算表征用户躯体与车辆间相对运动剧烈程度的运动失稳指数，包括以下步骤： 计算所述第一运动数据与所述第二运动数据在多个维度上的实时协方差矩阵； 提取所述实时协方差矩阵的主特征值，并将其作为所述运动失稳指数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津永瑞智能科技有限公司，其通讯地址为：300000 天津市南开区科研东路西侧天津科技广场6-2-1231(天开园)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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