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龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利一种列车速度预测方法、装置、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121561878B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610098426.8，技术领域涉及：G06F18/27；该发明授权一种列车速度预测方法、装置、设备、介质及产品是由李中奇;曾鑫;郭胜彬;周靓设计研发完成，并于2026-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种列车速度预测方法、装置、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种列车速度预测方法、装置、设备、介质及产品，涉及列车速度预测领域，该方法包括构建列车速度预测模型；列车速度预测模型包括非线性自回归模块、分块特征提取模块、动态特征提取器以及FNN模块；非线性自回归模块基于高速列车单质点动力学构建；动态特征提取器基于高速列车多质点耦合动力学构建；将高速列车在当前时刻以及各历史时刻的平均速度以及各动力单元的单元特征输入列车速度预测模型得到列车下一时刻的预测平均速度，本申请提供同时满足可解释性、轻量级以及多质点全局建模的列车动力学模型，进而提高预测速度效率。

本发明授权一种列车速度预测方法、装置、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种列车速度预测方法，其特征在于，所述列车速度预测方法包括： 构建列车速度预测模型；列车速度预测模型包括输入层、分块特征提取模块、非线性自回归模块、动态特征提取器以及FNN模块；输入层的输出端分别与非线性自回归模块的第一输入端、分块特征提取模块的输入端、动态特征提取器的输入端以及FNN模块的第一输入端连接；分块特征提取模块的输出端与非线性自回归模块的第二输入端连接；动态特征提取器的输出端与FNN模块的第二输入端连接；非线性自回归模块的输出端与FNN模块的输出端连接；非线性自回归模块基于高速列车单质点动力学构建；动态特征提取器基于高速列车多质点耦合动力学构建；动态特征提取器包括第一时间注意力变体、第二时间注意力变体、第一融合模块、第一空间注意力变体、第二空间注意力变体和第二融合模块；输入层的输出端与第一时间注意力变体的输入端连接，分块特征提取模块的输出端与第二时间注意力变体的输入端连接；第一时间注意力变体和第二时间注意力变体的输出端均与第一融合模块的输入端连接，第一融合模块的输出端分别与第一空间注意力变体的输入端和第二空间注意力变体的输入端连接；第一空间注意力变体的输出端和第二空间注意力变体的输出端均与第二融合模块的输入端连接，第二融合模块的输出端与FNN模块的第二输入端连接；第一时间注意力变体满足公式：，其中，H1为第一时间注意力变体的输出，表示全局时序特征，softmax表示softmax激活函数，为第一时间注意力变体的输入，由所有动力单元的单元特征组成，表示第一Q权重矩阵，表示第一时间注意力变体的值空间特征维度，表示的转置矩阵，表示第一V权重矩阵；分块特征提取模块的输出包括所有动力单元的所有分块特征，第二时间注意力变体满足公式：，其中，表示多动力单元第N个局部特征，由所有动力单元的第N个分块特征组成，表示的转置矩阵，H2为第二时间注意力变体的输出，表示局部时序特征，softmax表示softmax激活函数，表示第二Q权重矩阵，表示第二时间注意力变体的值空间特征维度，表示A权重矩阵，表示第二V权重矩阵，表示的转置矩阵，表示局部特征矩阵，表示将[]里面的数据在第一个维度上进行拼接，表示对括号内的矩阵的最后两个维度进行转置，表示线性处理后的分块特征，表示与维度对应的权重矩阵，表示与维度对应的偏置项； 获取高速列车在当前时刻以及各历史时刻的实际平均速度以及各动力单元的单元特征； 将高速列车在当前时刻以及各历史时刻的实际平均速度以及各动力单元的单元特征输入列车速度预测模型得到列车下一时刻的预测平均速度。

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