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龙图腾网获悉时代天海(厦门)智能科技有限公司申请的专利基于卡尔曼滤波的溢油应急响应决策系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121563247B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610087545.3，技术领域涉及：G06Q10/0635；该发明授权基于卡尔曼滤波的溢油应急响应决策系统是由赵剑青;程蓝镜设计研发完成，并于2026-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于卡尔曼滤波的溢油应急响应决策系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于卡尔曼滤波的溢油应急响应决策系统，属于海洋环境管理技术领域，包括：风险场生成模块，基于卡尔曼滤波预测输出的不确定性与油膜预测边界，通过非线性映射生成动态风险向量场，所述动态风险向量场包含各位置被油膜覆盖的概率值及对应的梯度向量，所述梯度向量表征该概率变化的方向与速率；指令簇生成模块，基于所述梯度向量，为待调度船舶生成柔性指令簇，所述柔性指令簇包含一条主路径和多个在路径分岔节点处的备用路径段；可以实现预测与调度的深度耦合，动态适配油膜扩散态势，生成柔性指令簇及协同决策关节，实时优化路径并闭环调参，提升应急响应的精准性、时效性与协同执行可靠性。

本发明授权基于卡尔曼滤波的溢油应急响应决策系统在权利要求书中公布了：1.基于卡尔曼滤波的溢油应急响应决策系统，其特征在于，包括： 风险场生成模块，基于卡尔曼滤波预测输出的不确定性与油膜预测边界，通过非线性映射生成动态风险向量场，所述动态风险向量场包含各位置被油膜覆盖的概率值及对应的梯度向量，所述梯度向量表征该概率变化的方向与速率； 指令簇生成模块，基于所述梯度向量，为待调度船舶生成柔性指令簇，所述柔性指令簇包含一条主路径和多个在路径分岔节点处的备用路径段；所述指令簇生成模块生成柔性指令簇的方式为：从起始位置出发对动态风险向量场进行数值积分生成主路径，沿主路径识别分支萌芽点并生成短程探索路径作为备用路径段，基于表征船舶机动特性的参数对主路径和备用路径段进行可行性校验与修剪，对修剪后的路径段进行时空冲突检测与消解后，将主路径及其关联的备用路径段组织成拓扑网络结构的柔性指令簇； 关节识别模块，用于识别所有柔性指令簇的交汇节点，将其定义为协同决策关节； 灵敏度表模块，用于在预测更新时，根据所述梯度向量的变化是否超越预设阈值，为各协同决策关节标识是否因预测变化需要重新评估，生成灵敏度表； 策略树更新模块，用于当船舶接近被所述灵敏度表标识为需要重新评估的协同决策关节时，触发对该协同决策关节后各备用路径段的重新评估，并根据重新评估结果更新包含当前执行指令及与各备用路径段对应之预备指令的策略树； 参数调整模块，用于将船舶的实际航行轨迹与历史预备指令进行匹配，当实际轨迹与一预备指令匹配且对应的预测情景被证实时，依据此匹配案例调整所述非线性映射的参数值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人时代天海(厦门)智能科技有限公司，其通讯地址为：361006 福建省厦门市火炬高新区荟智空间新丰路178号C区202室-1；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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