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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利基于图像颜色的三维草地场景构建方法、系统、终端及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121564243B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610084948.2，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于图像颜色的三维草地场景构建方法、系统、终端及介质是由张琛;周楚涵;马丁;郑皓毓;陈凯设计研发完成，并于2026-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像颜色的三维草地场景构建方法、系统、终端及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了基于图像颜色的三维草地场景构建方法、系统、终端及介质，涉及图像处理技术领域，方法包括：获取草地二维彩色图像；根据上述草地二维彩色图像的颜色特征，确定上述草地二维彩色图像中像素对应的颜色类别；根据上述颜色类别，生成上述草地二维彩色图像对应的至少一张掩膜图像，其中，一张上述掩膜图像对应一种上述颜色类别；根据上述掩膜图像，确定上述颜色类别对应的模型实例属性参数集合；根据上述模型实例属性参数集合，进行实例化渲染，生成三维草地场景。如此，有利于提高三维草地场景的真实性和生成效果。

本发明授权基于图像颜色的三维草地场景构建方法、系统、终端及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于图像颜色的三维草地场景构建方法，其特征在于，所述方法包括： 获取草地二维彩色图像； 根据所述草地二维彩色图像的颜色特征，确定所述草地二维彩色图像中像素对应的颜色类别； 根据所述颜色类别，生成所述草地二维彩色图像对应的至少一张掩膜图像，其中，一张所述掩膜图像对应一种所述颜色类别； 根据所述掩膜图像，确定所述颜色类别对应的模型实例属性参数集合； 根据所述模型实例属性参数集合，进行实例化渲染，生成三维草地场景； 所述根据所述掩膜图像，确定所述颜色类别对应的模型实例属性参数集合，包括：获取滑动窗口尺寸，根据所述滑动窗口尺寸对所述掩膜图像进行划分，获得所述掩膜图像对应的多个处理块；根据各所述处理块中的像素数量，以及预设的像素阈值，确定目标处理块；根据所述目标处理块中的像素，分别确定各所述目标处理块对应的模型实例属性参数；根据所述掩膜图像对应的所有目标处理块，以及所述目标处理块对应的模型实例属性参数，确定所述掩膜图像对应的模型实例属性参数集合； 其中，所述模型实例属性参数包括位置参数、旋转参数、缩放参数和颜色参数； 所述根据所述目标处理块中的像素，分别确定各所述目标处理块对应的模型实例属性参数，包括：对所述目标处理块中的像素进行聚合处理，获得聚合像素区域，并确定所述聚合像素区域的最小外接圆；根据所述最小外接圆的中心点确定所述位置参数；根据预设的起始方向，以及所述最小外接圆与所述聚合像素区域的交点，确定所述聚合像素区域对应的主方向，根据所述主方向确定所述旋转参数；根据所述最小外接圆的半径确定所述缩放参数；根据所述聚合像素区域内所有像素的颜色平均值，确定所述颜色参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳大学，其通讯地址为：518060 广东省深圳市南山区粤海街道南海大道3688号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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