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龙图腾网获悉北京萨诺光电科技发展有限公司申请的专利多维度状态联动的二氧化碳激光输出闭环控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121566265B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610097575.2，技术领域涉及：H01S3/13；该发明授权多维度状态联动的二氧化碳激光输出闭环控制方法及系统是由张红波;白松华;张永强设计研发完成，并于2026-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本多维度状态联动的二氧化碳激光输出闭环控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及激光控制技术领域，公开了多维度状态联动的二氧化碳激光输出闭环控制方法及系统，方法包括：获取目标输出参数及导光系统的实时姿态数据；根据姿态数据确定几何传输限制参数，并结合热效应映射关系计算预测光束特征；将预测光束特征与安全阈值进行比对：若不满足阈值，执行第一策略，在保持目标单脉冲能量恒定的前提下，调整激光驱动信号的峰值功率与占空比的组合以改善光束特征；若满足阈值，执行第二策略，根据传输损耗对激光驱动信号进行能量补偿。本发明通过动态波形重构与线性补偿，解决了导光臂姿态变化与热透镜效应导致的传输受限问题，确保了激光输出能量的准确性与系统的安全性。

本发明授权多维度状态联动的二氧化碳激光输出闭环控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.多维度状态联动的二氧化碳激光输出闭环控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取包含目标单脉冲能量的目标输出参数及导光系统的实时姿态数据； 根据所述姿态数据确定几何传输限制参数，并结合所述目标输出参数及热效应映射关系，计算激光束传输至所述限制参数位置处的预测光束特征； 将所述预测光束特征与安全阈值进行比对： 若不满足所述安全阈值，执行第一策略：在保持所述目标单脉冲能量恒定的前提下，调整激光驱动信号的峰值功率与占空比的组合，以改善光束特征； 所述执行第一策略具体包括： 基于所述安全阈值及当前的光学传输距离，逆向推导当前几何约束下允许的最大光束质量因子； 根据所述允许的最大光束质量因子，利用包含占空比变量及平均功率变量的热透镜效应模型，求解允许的最大脉冲持续时间； 基于能量守恒原则，利用所述目标单脉冲能量除以所述允许的最大脉冲持续时间，计算修正后的峰值功率并生成驱动信号； 若满足所述安全阈值，执行第二策略：根据所述姿态数据对应的传输损耗，对激光驱动信号进行能量补偿； 所述执行第二策略具体包括： 根据所述姿态数据确定光束经过的反射镜总数量及总光程长度； 结合预设的单镜反射率及空气介质衰减系数，计算总光学传输效率； 利用所述目标单脉冲能量除以所述总光学传输效率得到补偿目标能量； 在维持峰值功率为基准值的条件下，计算对应于所述补偿目标能量的补偿脉冲宽度，并对所述补偿脉冲宽度进行最大占空比校验。

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