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龙图腾网获悉上海恒泽辅汇智能科技有限公司申请的专利基于短波红外多波段融合的食用菌检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121569707B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610106926.1，技术领域涉及：G06V10/70；该发明授权基于短波红外多波段融合的食用菌检测系统是由臧苏东;杨龙;熊蛟;朱文峰;李键;赵胡斐;杨一雄设计研发完成，并于2026-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于短波红外多波段融合的食用菌检测系统在说明书摘要公布了：本发明属于食用菌采摘控制领域，尤其涉及基于短波红外多波段融合的食用菌检测系统，该系统包括采集模块、检测模块与响应模块。采集模块通过同步采集获取食用菌图像、红外多波段及环境传感数据；检测模块利用多模态识别模型处理数据，通过并行特征提取获得几丁质含量、含水率、霉变代谢物及表面纹理等关键指标，并融合判断输出霉变概率、成熟度等级及自适应抓取参数。响应模块据此执行预警或精准抓取。本发明通过多模态融合与抗干扰设计，实现了对食用菌内部品质的无损、快速、精准检测，提升了采摘自动化水平。

本发明授权基于短波红外多波段融合的食用菌检测系统在权利要求书中公布了：1.基于短波红外多波段融合的食用菌检测系统，其特征在于，包括： 采集模块，用于在预设传输速度下，利用配置的传感器阵列在同步机制的优化下采集食用菌多模态数据；所述食用菌多模态数据包括食用菌图像数据、食用菌红外多波段数据以及环境数据；所述环境数据包括采集环境的温湿度以及相机或光源与被测蘑菇表面之间的固定工作距离； 检测模块，基于食用菌多模态数据结合预设的多模态识别模型，获得食用菌响应信息序列；所述食用菌响应信息序列至少包括成熟度、含水率与霉变概率检测精度； 响应模块，响应于所述食用菌响应信息序列满足对应预设触发条件，从包括至少两种响应策略的动作集合中，选择与所述触发条件对应的响应动作；所述响应策略包括霉变预警响应策略，成熟度抓取响应策略；所述多模态识别模型的构建过程包括： 将采集的食用菌图像数据、食用菌红外多波段数据、温湿度数据与距离数据，输入到卡尔曼滤波器中进行时间对齐与增强预处理，获取预处理后的增强食用菌图像数据、增强食用菌红外多波段数据及温湿度数据与距离数据；所述多模态识别模型包括红外波段提取层、图像提取层、环境特征提取层、霉变检测层；所述图像提取层包括第一几何提取分支、第二纹理提取分支； 将所述增强食用菌图像数据输入到所述图像提取层，调用配置的第一几何提取分支提取食用菌菌盖曲率半径与菌柄高度比特征，并同步调用配置的第二纹理提取分支提取食用菌表面纹理分布图；所述第二纹理提取分支提取食用菌表面纹理分布图，包括： 获取在温室喷雾、强光照射及温度骤变干扰场景下，经卡尔曼滤波器预处理后的增强食用菌图像数据； 对所述增强食用菌图像数据进行包含反射抑制与水雾衰减补偿的自适应灰度化转换，并执行参数可动态调整的图像增强处理，获取预处理后的食用菌灰度图像； 基于所述预处理后的食用菌灰度图像，采用灰度共生矩阵法提取全局纹理特征，获取包含对比度、能量、熵及相关性参数的初始纹理特征向量； 基于所述预处理后的食用菌灰度图像，采用局部二值模式算法提取局部纹理特征，以抵抗表面高光伪影，并将所述局部纹理特征补充至所述初始纹理特征向量中，生成补充后的纹理特征向量。

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