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龙图腾网获悉广东中聪智能装备有限公司申请的专利一种数控走心机的运动精度补偿系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121578744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610107514.X，技术领域涉及：G05B19/404；该发明授权一种数控走心机的运动精度补偿系统及方法是由李昌恒;刘二辉设计研发完成，并于2026-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数控走心机的运动精度补偿系统及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种数控走心机的运动精度补偿系统及方法，旨在解决现有精度补偿方法依赖外部标定、中断生产、无法实时响应动态误差且缺乏自学习闭环能力的问题。该方法包括：实时采集伺服电流、主轴振动及刀塔位置信号；提取信号特征并输入预训练模型以评估刚度退化程度并预测位置偏差；根据评估结果查询补偿参数库；将补偿偏移量实时注入后续数控指令。该系统包括多源信号采集模块、边缘AI推理引擎、精度状态评估模型、自适应补偿参数库及CNC指令注入接口。本申请通过采用上述技术方案，能够实现无需外部高精度设备、不中断生产的在线实时精度感知与自适应补偿，显著提升加工尺寸一致性及长期稳定性。

本发明授权一种数控走心机的运动精度补偿系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种数控走心机的运动精度补偿系统，其特征在于，该系统包括以下组成部分： 多源信号采集模块，用于在加工过程中实时获取包括机床内置的伺服电流信号、主轴振动信号及刀塔位置信号的多源信号，所述多源信号作为表征运动精度状态的内在过程变量； 边缘AI推理引擎，部署于机床本地的边缘计算单元，用于对所述多源信号进行预处理并提取时频域特征，所述时频域特征包括伺服电流的总谐波畸变率、主轴振动在特定频段的能量占比以及刀塔位置回差量； 精度状态评估模型，为预训练的轻量化神经网络模型，其输入为所述边缘AI推理引擎提取的特征向量，输出为表征机床当前综合刚度退化程度的刚度指数以及预测的XZ轴位置偏差向量； 自适应补偿参数库，存储不同加工工况参数与对应补偿偏移量之间的映射关系，所述加工工况参数至少包括工件材料、主轴转速和进给速率； CNC指令注入接口，用于将所述自适应补偿参数库输出的补偿偏移量，通过数控系统提供的标准应用程序编程接口，实时叠加至后续工件的数控程序插补指令流中，实现前馈式精度补偿； 所述多源信号采集模块中，所述伺服电流信号通过接入X轴与Z轴伺服驱动器输出端的高精度霍尔电流传感器采集，采样频率不低于20kHz；所述主轴振动信号通过安装于主轴前端法兰的三轴MEMS振动传感器采集，采样频率不低于5kHz；所述刀塔位置信号由机床原装的绝对值编码器通过现场总线协议提供； 所述边缘AI推理引擎执行的特征提取过程具体为：对伺服电流信号进行快速傅里叶变换，计算其总谐波畸变率，其计算公式为THD=，其中为基波电流有效值，为第h次谐波电流有效值；对主轴振动信号进行短时傅里叶变换，提取100Hz至500Hz频段内的振动能量占总能量的百分比；记录刀塔每次换刀动作完成时，编码器反馈的最终位置与指令目标位置之间的差值，作为位置回差量。

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