深圳市好盈科技股份有限公司王耀平获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市好盈科技股份有限公司申请的专利一种无人机定桨控制方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121578809B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610106752.9，技术领域涉及：G05D1/646；该发明授权一种无人机定桨控制方法、系统及存储介质是由王耀平;谈泰平;庞智;许磊;李棣钰;吴嘉雯;张捷设计研发完成，并于2026-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机定桨控制方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种无人机定桨控制方法、系统及存储介质，涉及无人机控制技术领域，公开的无人机定桨控制方法包括：响应于系统处于上电状态或初始化指令，控制无人机采用无感方波驱动模式进行驱动；获取油门指令信息，并基于无感方波驱动模式下的电机运行参数，计算得出电机的实时转速，以当实时转速达到预设切换阈值及接收到预设切换信号时，生成模式切换指令；响应于模式切换指令，控制无人机切换至有感驱动模式驱动电机工作，并获取目标飞行信息及实际位置信息；基于目标飞行信息及实际位置信息、输入至有感驱动模式内的预设轨迹模型进行运算，生成当前驱动指令控制无人机飞行，如此，实现无人机驱动模式的平滑切换、提高飞行稳定性和控制精度。
本发明授权一种无人机定桨控制方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机定桨控制方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于系统处于上电状态或初始化指令，控制所述无人机采用无感方波驱动模式进行驱动； 获取油门指令信息，并基于所述无感方波驱动模式下的电机运行参数，计算得出电机的实时转速，以当所述实时转速达到预设切换阈值及接收到预设切换信号时，生成模式切换指令； 响应于所述模式切换指令，控制所述无人机切换至有感驱动模式驱动电机工作，并获取目标飞行信息及实际位置信息； 基于所述目标飞行信息及所述实际位置信息，输入至有感驱动模式内的预设轨迹模型进行运算，生成当前驱动指令控制所述无人机飞行。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市好盈科技股份有限公司，其通讯地址为：518116 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区诚信路8号亚森工业厂区4号厂房101-402；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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