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龙图腾网获悉潍坊奥博仪表科技发展有限公司申请的专利一种智控阀的回温控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121578833B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610115668.3，技术领域涉及：G05D23/20；该发明授权一种智控阀的回温控制方法是由郭志超;郝国良;卢鹏;辛龙海;康广元;王许超设计研发完成，并于2026-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智控阀的回温控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及流量计量技术领域，具体地说，涉及一种智控阀的回温控制方法。其包括以下步骤：接收用户发送的回温控制策略和指定回温的设定值，并根据回温控制策略判断初始控制参数集；按采样周期从温度传感模块与流量计采集实时运行数据，获取当前时刻回水温度与流量，并计算回温偏差；基于回温偏差利用模型模糊逻辑预测控制算法计算智控阀阀门的控制目标值；基于控制目标值调节阀门开度，并利用回温控制策略动态修正控制参数，用于自适应回温控制。本发明通过融合模糊逻辑控制与模型预测控制MPC的复合算法，在模糊推理生成初步控制信号的基础上，结合非线性系统模型对未来回水温度变化趋势进行多步预测。

本发明授权一种智控阀的回温控制方法在权利要求书中公布了：1.一种智控阀的回温控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、接收用户发送的回温控制策略和指定回温的设定值，并根据回温控制策略判断初始控制参数集； S2、按采样周期从温度传感模块与流量计采集实时运行数据，获取当前时刻回水温度与流量，并计算回温偏差； S3、基于回温偏差利用模型模糊逻辑预测控制算法计算智控阀阀门的控制目标值； S4、基于控制目标值调节阀门开度，并利用回温控制策略动态修正控制参数，用于自适应回温控制； 所述S2中，计算回温偏差，包括以下步骤： S2.1、按预设采样周期，从二次侧回水温度传感器采集当前回水温度，同时从流量计采集当前回水流量； S2.2、对回水温度和回水流量数据进行智能动态滤波与异常阻尼处理； S2.3、基于采集的实时温度与目标温度，计算瞬时回温偏差 所述S2.2中，对回水温度和回水流量数据进行智能动态滤波与异常阻尼处理，包括以下步骤： S2.21、根据最近一段时间h的历史数据，计算回水温度的平均值和动态波动阈值；当新采集的回水温度和回水流量数据瞬时偏离当前平均值超过动态波动阈值时，将该回水温度和回水流量数据标记为疑似异常值； S2.22、检查当前数据点的变化趋势是否与历史周期的数据点连续、平滑，用于判断数据是否为正常值； S2.23、对于疑似异常值，采用上一周期有效值加上允许的最大变化量进行输出；对于正常值，采用滑动平均滤波； 所述S3中，基于回温偏差利用模型模糊逻辑预测控制算法计算智控阀阀门的控制目标值，包括以下步骤： S3.1、获取当前回温偏差及实际测量的回水温度和流量，并作为模型模糊逻辑预测控制算法的输入； S3.2、对回水温度进行模糊化，基于模糊规则库进行模糊推理和聚合，并经去模糊化生成初步阀门控制信号； S3.3、以初步阀门控制信号为输入，通过预测模型预测未来系统响应，结合约束条件优化目标函数，生成阀门开度最优序列，并选取下一个采样时刻的阀门开度作为控制目标值； 所述S4中，利用回温控制策略动态修正控制参数，涉及以下具体步骤： 实时采集一次侧供水温度、二次侧回水温度及当前流量数据，当检测到二次侧回水温度偏离目标回水温度设定值，重新执行步骤S2至S4，对阀门开度及流量进行调整；当二次侧回水温度达到目标回水温度设定值并保持稳定后，进入等待监测状态，持续检测温差变化，用于对不同运行工况下阀门控制策略的自适应优化与闭环温控稳定。

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