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龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利一种声光融合数据升维并引导光源投送的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121582346B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610098274.1，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种声光融合数据升维并引导光源投送的方法是由郑冰;李晓旭;于淼;张成锋;孙梦楠设计研发完成，并于2026-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种声光融合数据升维并引导光源投送的方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种声光融合数据升维并引导光源投送的方法，属于水下探测与成像技术领域；本发明利用前视声呐获取目标物的水平位置信息，并在此基础上通过激光扫描目标物，结合光学相机对激光反射光斑的检测，提取光斑在相机成像中的像素坐标，从而补偿目标物的高程信息。在获得目标物三维位置信息后，基于几何关系计算激光器及光源云台的左右偏转角和上下俯仰角，实现主动光源的精准定向投照。与现有技术相比，本发明无需三维声呐设备即可实现声光数据的三维对应，能够有效提升水下光学成像质量和声光融合感知能力，适用于水下移动平台的实时探测与成像任务。

本发明授权一种声光融合数据升维并引导光源投送的方法在权利要求书中公布了：1.一种声光融合数据升维并引导光源投送的方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，控制激光器对目标物进行扫描，利用光学相机采集激光反射形成的图像，通过图像预处理、感兴趣区域限定、阈值分割、轮廓检测及中心坐标计算，获取激光光斑在光学图像坐标系下的像素坐标； 步骤2，根据获取的激光光斑像素坐标，结合光学相机成像参数、光学相机与激光器的相对安装位置以及前视声呐获取的目标物水平距离信息，建立空间几何关系模型，计算激光器云台的俯仰角，用于补偿目标物的高程信息；算激光器云台俯仰角的具体过程为： 根据相机成像视场中心与目标物中心的垂直像素偏移量，结合相机一半视场所占的像素数以及一半垂直视场高度，将该像素偏移量映射为目标物中心相对于相机成像视场中心的实际竖直高度差，得到目标物在空间中的高程信息；同时，依据相机与激光器之间的已知安装位置关系，获取激光器相对于相机的竖直高度差； 将目标物相对于相机的竖直高度差与激光器相对于相机的竖直高度差，根据目标物、相机以及激光器的位置关系的不同分别进行叠加或者差值计算，得到目标物相对于激光器的等效竖直高度差；再结合前视声呐测得的相机或激光器到目标物的水平距离，构建以激光器为出射点、目标物中心为指向点的直角三角形几何模型； 根据该几何模型，通过目标物相对于激光器的等效竖直高度差与目标物水平距离之间的正切关系，计算得到激光器云台所需的俯仰角度，使激光器出射光轴能够准确指向目标物中心位置； 步骤3，基于前视声呐获取的目标物水平位置信息及步骤2计算得到的激光器云台的俯仰角，计算LED光源云台的左右偏转角和上下俯仰角，并控制LED光源朝向目标物位置进行定向光照补偿。

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