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龙图腾网获悉厦门理工学院申请的专利基于几何推理引导的遥感道路图像分割方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121600515B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610121252.2，技术领域涉及：G06V20/70；该发明授权基于几何推理引导的遥感道路图像分割方法、装置及设备是由金鹏;杜晓凤;满旺;张新长设计研发完成，并于2026-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于几何推理引导的遥感道路图像分割方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明提供的基于几何推理引导的遥感道路图像分割方法、装置及设备，涉及遥感图像分割技术领域。本发明通过获取遥感道路图像,将所述遥感道路图像输入编码器进行空间特征提取与调制，得到特征调制后的多尺度特征；对特征调制后的多尺度特征进行道路几何形状的推理，生成连续的几何先验场，输出推理融合特征图；基于所述几何先验场对所述推理融合特征图执行动态轨迹采样与聚合，输出长程连通的聚合特征；将所述聚合特征与所述多尺度特征中的浅层特征进行解码重建，输出二值道路分割掩码,即道路图像分割结果。本发明能解决现有遥感道路分割技术中存在的道路拓扑断裂、边缘模糊粘连、动态采样漂移等技术缺陷。

本发明授权基于几何推理引导的遥感道路图像分割方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于几何推理引导的遥感道路图像分割方法，其特征在于，包括： 获取遥感道路图像； 将所述遥感道路图像输入编码器进行空间特征提取与调制，得到特征调制后的多尺度特征； 对特征调制后的多尺度特征进行道路几何形状的推理，生成连续的几何先验场，输出推理融合特征图； 基于所述几何先验场对所述推理融合特征图执行动态轨迹采样与聚合，输出最终的聚合特征； 将最终的聚合特征与特征调制后的多尺度特征中的浅层特征进行解码重建，输出二值道路分割掩码,即道路图像分割结果； 其中，进行空间特征提取与调制的过程如下： 将所述遥感道路图像输入编码器通过层级化大核分解卷积网络进行空间特征提取，输出多尺度特征； 将所述多尺度特征中包含全局语义信息的最深层特征生成仿射变换参数； 所述仿射变换参数通过双线性插值上采样至与所述多尺度特征中的中层特征相同的空间尺寸； 基于上采样后的仿射变换参数，对中层特征进行空间特征线性调制，输出调制后的中层特征，保留所述多尺度特征中的浅层特征； 对特征调制后的多尺度特征进行道路几何形状的推理，生成连续的几何先验场，具体为： 通过卷积层融合调制后的中层特征，输出初始方向场与初始宽度场，得到初始融合特征图； 对所述初始融合特征图中的每个中心像素，取一个的局部空间邻域； 对所述初始融合特征图中的每个中心像素提取出方向向量，并与局部空间邻域中每一个邻域像素的方向向量进行点积运算，得到相似度标量； 对所述相似度标量应用带温度系数的Softmax，生成归一化扩散权重； 基于所述初始宽度场与所述初始方向场，利用归一化扩散权重对局部空间邻域内的初始特征进行定向加权聚合； 将聚合后的平滑特征与所述初始融合特征图中的初始方向场与初始宽度场进行残差融合，并对残差融合后的方向向量场执行归一化，输出推理融合特征图与最终的几何先验场，即方向场、宽度场。

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