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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利基于电磁阵列驱动的主动适形通用排种器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121605828B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610149369.1，技术领域涉及：A01C7/20；该发明授权基于电磁阵列驱动的主动适形通用排种器是由郭明卓;王朝阳;吴浩然;赵佳乐;丛永健;庄健设计研发完成，并于2026-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于电磁阵列驱动的主动适形通用排种器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于电磁阵列驱动的主动适形通用排种器，属于农业机械技术领域。本发明解决现有排种器因采用刚性型孔而导致的通用性差、伤种率高、调节不便及智能化程度低等问题。其核心方案包括：设置于旋转排种盘上的多个电磁微柱总成，每一总成均包含以阵列形式布置的由主控制器独立驱动的、由柔性材料制成的多个微柱模块单体。工作时，主控制器根据待播种子的三维特征选择性地驱动部分微柱模块单体伸出以形成型孔侧壁，而其余微柱则保持缩回状态作为型孔底面，从而动态围合成一个与种子外轮廓匹配的凹陷空间。本发明打破了“一盘一作物”的传统限制，实现了对不同作物种子的主动适形、低损精量播种，显著提升了排种器的通用性与作业质量。

本发明授权基于电磁阵列驱动的主动适形通用排种器在权利要求书中公布了：1.一种基于电磁阵列驱动的主动适形通用排种器，其特征在于，包括沿排种轴5依次设置的前壳体9、排种盘4、护种环3、导种盘2及后壳体1；前壳体9、护种环3与后壳体1依次固接；排种盘4与导种盘2固接后与排种轴5固定实现同步转动；排种盘4上设有多个电磁微柱总成6；一主控制器分别与所述多个电磁微柱总成6电性连接； 所述电磁微柱总成6包括微柱固定座605以及呈阵列形式滑动连接在微柱固定座605内的多个微柱模块单体；所述电磁微柱总成6被配置为：根据待播种子的特征，所述主控制器选择性驱动部分微柱模块单体伸长，在电磁微柱总成6前表面形成用于容纳单粒种子的型孔，所述型孔的孔型及尺寸与所述待播种子的外轮廓适配； 所述护种环3上设有导种斜坡302以及卸种通槽301；导种斜坡302用于将转动至卸种区的电磁微柱总成6中已伸长的微柱模块单体推回，以使该电磁微柱总成6前表面的型孔消失而漏出种子，并引导种子进入卸种通槽301； 所述导种盘2外周分布有齿间凹槽，用于承接从所述卸种通槽301落入的种子并引导种子从后壳体1排出； 所述微柱固定座605上加工有阵列式排布的通孔，每个通孔用于容置一个所述微柱模块单体；所述微柱模块单体包括单体控制模块601、电磁微柱套筒603、限位顶盖604、可调式电磁铁602、连接杆606、限位弹簧607以及柔性微柱608；单体控制模块601与所述主控制器电性连接；可调式电磁铁602固定在单体控制模块601上且两者电性连接；电磁微柱套筒603固定在可调式电磁铁602顶端，限位顶盖604固定在电磁微柱套筒603上；柔性微柱608固定在连接杆606顶端，连接杆606底部从限位顶盖604伸入电磁微柱套筒603内，且连接杆606底端集成有一永磁体磁性圆环；限位弹簧607套接在连接杆606上且其两端分别抵接限位顶盖604与所述永磁体磁性圆环。

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