江西百胜智能科技股份有限公司刘子尧获国家专利权
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龙图腾网获悉江西百胜智能科技股份有限公司申请的专利基于智能巡检移动机器人的充电枪识别及抓取方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121608167B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610147986.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于智能巡检移动机器人的充电枪识别及抓取方法及系统是由刘子尧;谈磊;万成昌设计研发完成，并于2026-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于智能巡检移动机器人的充电枪识别及抓取方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于智能巡检移动机器人的充电枪识别及抓取方法及系统，方法包括基于智能巡检移动机器人采集充电桩区域的图像信息，并对图像信息进行处理；根据散落位置引导智能巡检移动机器人进行移动；根据处理后的图像信息检测充电枪的关键点，并提取出充电枪的手把两端的关键点；基于手把两端的关键点生成若干抓取位姿，并基于碰撞检测从若干抓取位姿筛选出最优抓取位姿；根据最优抓取位姿规划智能巡检移动机器人的机械臂夹爪的运动轨迹，并使机械臂夹爪执行抓取动作，以将充电枪抓取至指定位置。本发明能够将散落的充电枪抓取放置至安全区域或原位，避免出现意外情况。
本发明授权基于智能巡检移动机器人的充电枪识别及抓取方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于智能巡检移动机器人的充电枪识别及抓取方法，其特征在于，所述方法包括： 基于智能巡检移动机器人采集充电桩区域的图像信息，并对所述图像信息进行处理； 基于处理后的所述图像信息识别充电枪的散落位置，并根据所述散落位置引导所述智能巡检移动机器人进行移动； 根据处理后的所述图像信息检测所述充电枪的关键点，并提取出所述充电枪的手把两端的关键点； 基于所述手把两端的关键点生成若干抓取位姿，并基于碰撞检测从若干所述抓取位姿筛选出最优抓取位姿； 根据所述最优抓取位姿规划所述智能巡检移动机器人的机械臂夹爪的运动轨迹，并使所述机械臂夹爪执行抓取动作，以将充电枪抓取至指定位置。
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