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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利微纳卫星角动量自主管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121608902B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610152527.9，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权微纳卫星角动量自主管理方法是由吴凡;邢向前;奚瑞辰;赵梓辰;乐欣龙;陈雪芹;孙佳慧设计研发完成，并于2026-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本微纳卫星角动量自主管理方法在说明书摘要公布了：一种微纳卫星角动量自主管理方法，属于卫星姿态控制技术领域。本发明针对现有卫星角动量管理采用开环方法，自主修正能力差的问题。包括：卫星通过在轨飞轮转速数据自主完成环境力矩参数辨识，并随任务时间延长自主更新变化速度较快的参数；仅通过相对对日定向姿态的姿态偏置与帆板旋转，即可操纵环境力矩实现角动量累积抑制与角动量卸载两种任务目标，无需磁力矩器、喷气卸载等主动控制力矩介入；全过程无需人工介入，实现角动量自主管理。本发明可在卫星无任务时自主进行，可靠性佳。

本发明授权微纳卫星角动量自主管理方法在权利要求书中公布了：1.一种微纳卫星角动量自主管理方法，其特征在于包括， 根据卫星环境力矩模型，得到卫星本体坐标系下的环境力矩估计值； 对环境力矩估计值进行积分和变形，得到卫星角动量累积估计值； 提取卫星环境力矩模型的模型初始参数中独立参数，作为待求解模型参数； 根据采集的环境力矩估计值的个数与设定的数据量阈值的比较结果，分别利用环境力矩估计值和卫星角动量累积估计值计算待求解模型参数的值作为模型参数值； 进入角动量管理工作模式，使卫星在卸载模式与巡航模式之间切换，实现角动量自主管理： 一个轨道周期结束时，若太阳入射角测量值与当前模型参数值中太阳入射角计算值的差值超过入射角阈值，采用太阳入射角测量值替换太阳入射角计算值更新当前模型参数值，得到更新后的当前模型参数值；否则当前模型参数值不变； 读取当前卫星飞轮转速，计算当前卫星角动量累积真实值；若当前卫星角动量累积真实值超过设定的角动量阈值，则进入卸载模式：通过改变控制量，改变下一轨道周期环境力矩估计值的大小与方向，使下一轨道周期基于当前模型参数值的卫星角动量累积估计值与当前卫星角动量累积真实值相抵消；若当前卫星角动量累积真实值未超过设定的角动量阈值，则进入巡航模式：通过改变控制量，使下一轨道周期基于当前模型参数值的卫星角动量累积估计值的模长最小； 然后进入下一个轨道周期，再次决策进入巡航模式或卸载模式，直到结束。

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