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龙图腾网获悉西安电子科技大学广州研究院;广州市丰海科技股份有限公司;深圳市赛诺杰科技有限公司申请的专利基于相位特征自适应的FMCW雷达静态杂波抑制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121613422B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610139607.0，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权基于相位特征自适应的FMCW雷达静态杂波抑制方法及系统是由陈睿;吴沈辉;张威;胡晓鹏;龙安平;袁笛;马涛设计研发完成，并于2026-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于相位特征自适应的FMCW雷达静态杂波抑制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于相位特征自适应的FMCW雷达静态杂波抑制方法，包括：获取当前帧中目标距离单元的零多普勒信号，零多普勒信号为当前帧雷达距离‑多普勒矩阵中零多普勒通道的复数信号；基于零多普勒信号和上一帧目标距离单元的静态杂波估计值，得到当前帧的残差信号，该残差信号为滤除了静态杂波的信号；基于当前帧的残差信号和上一帧的残差信号，计算目标距离单元的相位不稳定性指标；基于该指标和映射函数，确定目标距离单元的静态杂波更新权重；基于该权重、零多普勒信号和上一帧的静态杂波估计值，得到对下一帧中目标距离单元的零多普勒信号进行杂波滤除的静态杂波估计值。本发明能够在保证低计算复杂度的前提下，实现静态杂波的快速抑制。

本发明授权基于相位特征自适应的FMCW雷达静态杂波抑制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于相位特征自适应的FMCW雷达静态杂波抑制方法，其特征在于，包括： 获取当前帧中目标距离单元的零多普勒信号，所述零多普勒信号为当前帧雷达距离-多普勒矩阵中零多普勒通道的复数信号； 基于所述零多普勒信号和上一帧所述目标距离单元的静态杂波估计值，得到当前帧的残差信号，所述当前帧的残差信号为滤除了静态杂波的目标回波信号； 基于所述当前帧的残差信号和上一帧的残差信号，计算所述目标距离单元的相位不稳定性指标，所述相位不稳定性指标用于表征残差信号在连续帧间相位变化的离散程度； 基于所述相位不稳定性指标和构建的映射函数，确定所述目标距离单元的静态杂波更新权重，所述映射函数被配置为使得所述静态杂波更新权重与所述相位不稳定性指标呈负相关关系； 基于所述静态杂波更新权重、所述零多普勒信号以及上一帧的静态杂波估计值，得到所述目标距离单元的静态杂波估计值，用于对下一帧中所述目标距离单元的零多普勒信号进行静态杂波滤除； 其中，所述基于所述当前帧的残差信号和上一帧的残差信号，计算所述目标距离单元的相位不稳定性指标，包括： 计算所述当前帧的残差信号与上一帧的残差信号之间的目标相位差； 将所述目标相位差与滑动窗口队列中的多个历史相位差的绝对值进行排序，确定预设数量的第一相位差； 将所有第一相位差从所述滑动窗口队列中剔除，得到剔除后的相位差序列； 对所述剔除后的相位差序列进行累积求和，重建得到相位轨迹； 基于所述相位轨迹，得到所述目标距离单元的相位不稳定性指标； 其中，所述基于所述相位轨迹，得到所述目标距离单元的相位不稳定性指标，包括： 确定所述相位轨迹的最大值和最小值； 将所述最大值和所述最小值作差，得到所述目标距离单元的相位不稳定性指标； 其中，计算所述目标相位差的计算公式为： ， 其中，为所述目标相位差，为当前第帧中第个目标距离单元的残差信号，为第帧中第个目标距离单元的残差信号，为取复共轭操作，为取相位角操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安电子科技大学广州研究院;广州市丰海科技股份有限公司;深圳市赛诺杰科技有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市黄埔区中新广州知识城知明路83号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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