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龙图腾网获悉原集微科技(上海)有限公司申请的专利动态视觉传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121619511B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610148920.0，技术领域涉及：H04N25/47；该发明授权动态视觉传感器是由包文中设计研发完成，并于2026-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本动态视觉传感器在说明书摘要公布了：本申请提供一种动态视觉传感器，包括：像素阵列和数字控制模块，其中，像素阵列包括：阵列式排布的若干像素单元，各像素单元均包括：光电转换单元、微分放大单元、比较单元和锁存单元，本申请通过数字控制模块调节光电转换单元中光敏元件所在的至少一条支路的电流的大小，并通过将光电转换单元中MOS管的支路电流汇合以及通过微分放大单元的放大，可以将小电流转换成数值可调的电压，增强了光电响应的通用性，克服了现有动态视觉传感器对可见光探测器的依赖，本申请提供的动态视觉传感器可以匹配多种探测器，提升了对异构探测器的适配能力。

本发明授权动态视觉传感器在权利要求书中公布了：1.一种动态视觉传感器，其特征在于，包括：像素阵列和数字控制模块，其中，所述像素阵列包括：阵列式排布的若干像素单元，各所述像素单元均包括：光电转换单元、微分放大单元、比较单元和锁存单元； 所述光电转换单元用于接收外部的光信号以及接收所述数字控制模块发送过来的MOS管开关控制信号，并根据所述MOS管开关控制信号，将所述光信号转换成一数值可调节的第一中间电压信号； 所述微分放大单元用于接收所述光电转换单元输出的所述第一中间电压信号，并将所述第一中间电压信号放大，以得到第二中间电压信号； 所述比较单元用于接收所述微分放大单元输出的所述第二中间电压信号，将所述第二中间电压信号与预设的第一阈值电压VOFF和预设的第二阈值电压VON进行比较处理，并向后级电路输出处理得到的第一事件触发信号或者第二事件触发信号； 所述锁存单元用于接收并锁存所述比较单元输出的所述第一事件触发信号或者所述第二事件触发信号，并将所述第一事件触发信号或者所述第二事件触发信号以延迟一帧的形式输出给后级电路； 所述数字控制模块用于向所述光电转换单元发送所述MOS管开关控制信号，以调节接收所述光信号的光敏元件所在的至少一条支路的电流的大小； 其中，所述光电转换单元包括：n个MOS管、n-1个开关元件、所述光敏元件和第一运算放大器，第一MOS管构成第一支路，第二MOS管与第一开关元件串联并构成第二支路，第三MOS管与第二开关元件串联并构成第三支路，以及第nMOS管与第n-1开关元件串联并构成第n支路，所述第一支路、所述第二支路至所述第n支路并联，n条支路一端的连接节点连接外部电源，n条支路另一端的连接节点分别连接所述第一运算放大器的输入端以及所述光敏元件的一端，所述光敏元件的另一端接地，第一至第nMOS管的栅极均连接所述第一运算放大器的输出端，所述光敏元件接收外部的光信号，第一开关元件至第n-1开关元件的控制端分别接收所述MOS管开关控制信号，所述第一运算放大器的输出端向后级电路输出所述第一中间电压信号，其中，n为大于1的整数。

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