买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉三一重型装备有限公司;北京科技大学申请的专利路径控制方法、装置、设备及掘进机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121630433B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610157180.7，技术领域涉及：E21C35/24；该发明授权路径控制方法、装置、设备及掘进机是由刘洋;李丰鹤;苏昌奇;郭金设计研发完成，并于2026-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本路径控制方法、装置、设备及掘进机在说明书摘要公布了：本发明涉及掘进机控制技术领域，具体为一种路径控制方法、装置、设备及掘进机，其中，方法包括获取掘进机对目标巷道当前掘进的巷道地质信息、截割参数和截割电机电流；将巷道地质信息、截割参数和截割电机电流输入至预先训练好的截割路径控制模型，得到掘进机的预测动作控制参数；对掘进机的预测动作控制参数进行判定，得到判定结果；根据判定结果对截割路径控制模型进行优化，得到优化后的截割路径控制模型；将巷道地质信息、截割参数和截割电机电流输入至经优化后截割路径控制模型，得到目标动作控制参数；根据目标动作控制参数，以对掘进机在当前掘进中的截割路径进行实时控制，以提升掘进机的掘进作业的路径控制精度和截割效率。

本发明授权路径控制方法、装置、设备及掘进机在权利要求书中公布了：1.一种路径控制方法，应用于掘进机，其特征在于，所述方法包括： 获取掘进机对目标巷道当前掘进的巷道地质信息、截割参数和截割电机电流；所述巷道地质信息包括岩石硬度、地层应力、断层活动速率和地层深度；所述截割参数为截割头的截割边界和进尺量； 将所述巷道地质信息、截割参数和截割电机电流输入至预先训练好的截割路径控制模型，得到掘进机的预测动作控制参数；所述预先训练好的截割路径控制模型是根据历史巷道地质信息、历史截割参数和历史截割电机电流训练得到的； 根据预设判定规则对所述掘进机的预测动作控制参数进行判定，得到判定结果；所述判定结果包括所述掘进机的截割头的调整控制信息； 根据所述判定结果对所述截割路径控制模型进行优化，得到优化后的截割路径控制模型； 将所述巷道地质信息、截割参数和截割电机电流输入至经优化后截割路径控制模型，得到掘进机的目标动作控制参数；所述目标动作控制参数包括截割臂回转目标动作参数、截割臂升降目标动作参数、截割头伸缩目标动作参数； 根据所述目标动作控制参数，对所述掘进机的预设截割路径进行实时调整，以对所述掘进机在当前掘进中的截割路径进行实时控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三一重型装备有限公司;北京科技大学，其通讯地址为：110027 辽宁省沈阳市经济技术开发区开发大路25号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。