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龙图腾网获悉长春市麦迪克智行汽车科技有限公司申请的专利具有弹性元件导向式消隙结构的齿轮机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121630996B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610141542.3，技术领域涉及：F16H57/12；该发明授权具有弹性元件导向式消隙结构的齿轮机构是由靳立强;靳魏;高翠;刘冰;杨帅设计研发完成，并于2026-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有弹性元件导向式消隙结构的齿轮机构在说明书摘要公布了：本发明涉及齿轮消隙技术领域，尤其涉及一种具有弹性元件导向式消隙结构的齿轮机构，行星齿轮系包括内齿轮、太阳轮和至少三个行星齿轮，至少三个行星齿轮中，至少一个行星齿轮为消隙行星齿轮；消隙行星齿轮包括同轴设置的第一子行星轮和第二子行星轮，以及设置于第一子行星轮和第二子行星轮之间的弹性元件；弹性元件的大径端设置有至少一个导向柱；第二子行星轮设置有与导向柱相适配的导向槽；当齿轮机构产生背隙时，弹性元件的预紧力使导向柱在导向槽内滑动，进而驱动第一子行星轮与第二子行星轮之间产生相对转动，从而消除背隙。本发明的优点在于，整个补偿过程无需外部控制或人工调节，依靠弹性元件的自恢复特性实现背隙的实时动态补偿。

本发明授权具有弹性元件导向式消隙结构的齿轮机构在权利要求书中公布了：1.一种具有弹性元件导向式消隙结构的齿轮机构，所述齿轮机构具有至少一个行星齿轮系，所述行星齿轮系包括内齿轮、太阳轮和至少三个行星齿轮，其特征在于， 所述至少三个行星齿轮中，至少一个行星齿轮为消隙行星齿轮；所述消隙行星齿轮包括同轴设置的第一子行星轮和第二子行星轮，以及设置于所述第一子行星轮和所述第二子行星轮之间的弹性元件；所述弹性元件用于向所述第一子行星轮与所述第二子行星轮提供轴向和径向的预紧力； 所述弹性元件的小径端与所述第一子行星轮相连，所述弹性元件的大径端设置有至少一个导向柱；所述第二子行星轮朝向所述第一子行星轮的端面设置有与所述导向柱相适配的导向槽，所述导向槽的延伸方向相对于所述第二子行星轮的径向倾斜设置；所述导向柱可移动地嵌入所述导向槽内； 所述弹性元件还包括锥形本体和至少一个定位柱，所述定位柱设置于所述锥形本体的小径端；所述第一子行星轮朝向所述第二子行星轮的端面对应所述定位柱的位置设置有定位槽；所述定位柱嵌入所述定位槽内； 当齿轮机构产生背隙时，所述弹性元件的预紧力使所述导向柱在所述导向槽内滑动，进而驱动所述第一子行星轮与第二子行星轮之间产生相对转动，从而消除所述背隙。

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