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龙图腾网获悉深圳博芯科技股份有限公司;深圳伊甸探索科技有限公司申请的专利一种YMCK全彩色AI大模型赋能的随印方法及随印笔获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121635823B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610156794.3，技术领域涉及：G06F3/12；该发明授权一种YMCK全彩色AI大模型赋能的随印方法及随印笔是由郎红兵;王占魁;任宝强;朱文映设计研发完成，并于2026-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种YMCK全彩色AI大模型赋能的随印方法及随印笔在说明书摘要公布了：本发明公开了一种YMCK全彩色AI大模型赋能的随印方法及随印笔，涉及AI智能打印领域。该方法包括：打印模式下采集图像并分割拼接栅格化，根据栅格化结果映射生成CMYK点阵数据，分块发送至主控MCU并存入存储器形成打印缓存；根据编码器位移在步距阈值到达时按行序号读取点阵驱动喷射，结合喷嘴相对间距执行分时喷射与位移补偿。AI模式下语音经I2S入MCU压缩，通过WebSocket上云解析JSON生成内容并完成色彩转换、分离、布点与映射写入缓存，引入四色对位置信度约束喷射。通过将栅格化结果或AI语音解析内容处理生成通道点阵数据并缓存，结合编码器步距触发与喷嘴间距补偿分时喷射，完成随印闭环。

本发明授权一种YMCK全彩色AI大模型赋能的随印方法及随印笔在权利要求书中公布了：1.一种YMCK全彩色AI大模型赋能的随印方法，其特征在于，包括： 在打印模式时采集待打印图像，对待打印图像进行分割拼接后执行栅格化处理，生成栅格化结果； 根据栅格化结果进行映射，生成四色通道点阵数据；其中，根据栅格化结果进行映射，生成四色通道点阵数据包括：将栅格化结果组织为按打印方向排序的栅格单元序列，栅格单元与行序号、列序号建立对应关系；根据预设协议对每一栅格单元生成四色通道点阵片段，将四色通道点阵片段与对应行序号、列序号关联；将同一行序号下的四色通道点阵片段分别拼接形成通道行点阵数据，将四组通道行点阵数据按行序号封装形成四色通道点阵数据序列； 将四色通道点阵数据分块发送至主控MCU，主控MCU将四色通道点阵数据写入存储器形成打印缓存； 根据启动指令采集编码器位移信息，在位移达到预设步距阈值时读取四通道点阵数据并驱动打印头喷射；其中，读取四通道点阵数据并驱动打印头喷射包括：采集编码器输出的位移信息，根据位移信息确定当前待打印的行序号；根据编码器脉冲计数序列与方向信息生成四色对位置信度参数，根据四色对位置信度参数与预设阈值的比较结果生成喷射允许标记；在喷射允许标记指示允许时，根据行序号从打印缓存区读取对应的通道行点阵数据，将通道行点阵数据转换为喷射控制数据并输出至打印头驱动模块； 在喷射允许标记指示不允许时，停止输出喷射控制数据 根据四色喷嘴相对间距对四色通道点阵数据执行分时喷射与位移补偿。

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