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龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利一种钻爆法隧道施工设备故障诊断与处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121637133B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610155686.4，技术领域涉及：G06F18/24；该发明授权一种钻爆法隧道施工设备故障诊断与处理方法及系统是由朱碧堂;梁启帆;赵俊宇;罗文俊;周宇航设计研发完成，并于2026-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钻爆法隧道施工设备故障诊断与处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及设备预测性维护领域，尤其是一种钻爆法隧道施工设备故障诊断与处理方法及系统，所述方法包括如下步骤：利用设备与地质协同监测网络同步采集设备运行状态数据和隧道环境地质数据；基于所述隧道环境地质数据对所述设备运行状态数据进行地质干扰辨识以提取设备固有状态特征；依据所述设备固有状态特征进行设备故障诊断溯源以确定设备故障传播路径；根据所述设备故障传播路径进行设备故障预测以获得设备故障发展趋势信息；基于所述设备故障发展趋势信息生成设备维护策略，并执行所述设备维护策略实现设备故障处理。本发明有效实现了设备故障精准预判与高效处理，提升了钻爆法隧道施工设备运维效率，降低了隧道施工中断的风险。

本发明授权一种钻爆法隧道施工设备故障诊断与处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种钻爆法隧道施工设备故障诊断与处理方法，其特征在于，包括如下步骤： 利用设备与地质协同监测网络同步采集设备运行状态数据和隧道环境地质数据； 基于所述隧道环境地质数据对所述设备运行状态数据进行地质干扰辨识以提取设备固有状态特征； 依据所述设备固有状态特征进行设备故障诊断溯源以确定设备故障传播路径； 根据所述设备故障传播路径进行设备故障预测以获得设备故障发展趋势信息； 基于所述设备故障发展趋势信息生成设备维护策略，并执行所述设备维护策略实现设备故障处理； 所述基于所述隧道环境地质数据对所述设备运行状态数据进行地质干扰辨识以提取设备固有状态特征，包括： 基于所述隧道环境地质数据提取地质干扰时变信号； 依据所述地质干扰时变信号，对所述设备运行状态数据进行自适应解耦得到设备状态相关信号； 在多种隧道环境下，基于所述设备状态相关信号获取设备稳定性特征作为所述设备固有状态特征，包括时域特征、频域特征和非线性特征； 所述基于所述隧道环境地质数据提取地质干扰时变信号，包括： 获取岩石钻进响应数据、岩体结构振动数据和动态地质反演参数作为异构数据流； 将所述异构数据流通过卡尔曼滤波器以生成所述地质干扰时变信号； 所述依据所述地质干扰时变信号，对所述设备运行状态数据进行自适应解耦得到设备状态相关信号，包括： 对所述地质干扰时变信号进行解析获得地质时变动力学参数，以建立双通道前馈解耦滤波器； 通过所述双通道前馈解耦滤波器对所述设备运行状态数据进行滤波得到所述设备状态相关信号； 所述对所述地质干扰时变信号进行解析获得地质时变动力学参数，包括： 通过递归最小二乘法建立从所述地质干扰时变信号到典型设备响应的传递函数； 基于所述传递函数得到关键参数，包括增益、阻尼比和主导频率，将所述关键参数作为所述地质时变动力学参数； 所述传递函数满足如下关系： 其中，为传递函数，为Z变换变量，表示典型设备响应，为地质干扰时变信号，和为传递函数系数； 所述建立双通道前馈解耦滤波器，包括： 地质干扰预测通道，利用当前及历史的所述地质干扰时变信号，结合所述传递函数获取地质干扰成分； 设备状态补偿通道，接收所述设备运行状态数据，并从所述设备运行状态数据中去除所述地质干扰预测通道得到的所述地质干扰成分； 所述通过所述双通道前馈解耦滤波器对所述设备运行状态数据进行滤波得到所述设备状态相关信号，包括： 所述设备状态相关信号满足如下关系： 其中，为设备状态相关信号，为原始混合信号，为模拟干扰信号； 所述在多种隧道环境下，基于所述设备状态相关信号获取设备稳定性特征作为所述设备固有状态特征，包括时域特征、频域特征和非线性特征，包括： 所述时域特征满足如下关系： 其中，为信号有效值，为采样点数，为采样点索引，为信号离散采样值，为峰值因子； 所述频域特征满足如下关系： 其中，为频率域信号，为傅里叶变换算子，为设备状态相关信号； 所述非线性特征满足如下关系： 其中，为多尺度熵，为第个时间尺度下的样本熵，为时间尺度的索引。

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