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龙图腾网获悉沈阳市农业科学院申请的专利一种蔬菜幼苗的小型移栽机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121647088B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610171194.4，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权一种蔬菜幼苗的小型移栽机是由夏君轶;张曼丽;李金凤;何欢;孙嘉兴;么学博;高红治;马东梅;陈新华设计研发完成，并于2026-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种蔬菜幼苗的小型移栽机在说明书摘要公布了：本发明涉及种植装置技术领域，具体涉及一种蔬菜幼苗的小型移栽机。一种蔬菜幼苗的小型移栽机包括支架、移栽机构、调节机构、辅助机构和传动机构。移栽机构包括开沟铲。辅助机构包括两个辅助组件，辅助组件包括下压杆。调节机构包括两个调节组件，调节组件包括手扶杆。操作人员站在未种植区域内，通过传动机构驱动与未种植区域对应的辅助组件中的下压杆向下移动插入土壤内。操作人员面向行进方向，通过未种植区域对应的手扶杆推动支架移动。土壤对该下压杆和开沟铲产生的阻力与推力达成平衡，使得支架能够保持稳定的前进姿态。本发明提供一种蔬菜幼苗的小型移栽机，以解决现有移栽机在倒向作业时，操作者易被绊倒且难以直线行进的问题。

本发明授权一种蔬菜幼苗的小型移栽机在权利要求书中公布了：1.一种蔬菜幼苗的小型移栽机，其特征在于： 包括支架、移栽机构、调节机构、辅助机构和传动机构，支架沿第一方向移动，第一方向为水平方向；移栽机构包括设置于支架上的开沟铲； 辅助机构包括辅助架和两个辅助组件；辅助架中部与支架转动连接；两个辅助组件分别处于开沟铲沿第二方向的两侧，第二方向为水平方向且与第一方向垂直；每个辅助组件包括竖直的下压杆，下压杆与辅助架螺纹配合； 调节机构相对于辅助机构处于支架运动方向的前侧；调节机构包括两个沿第二方向分布的调节组件，每个调节组件包括调节杆和手扶杆，调节杆设置于支架上，工作时调节杆沿第二方向设置； 手扶杆和对应的调节杆平行，手扶杆的中部设置有滑块，滑块沿调节杆的轴向滑动地设置于调节杆上；每个滑块处于开沟铲与同侧的下压杆之间；工作时，支架沿第二方向的两侧分别对应已种植区域和未种植区域；操作人员站立于未种植区域内，面向行进方向，手握和未种植区域对应的手扶杆，向前移动； 传动机构用于驱动与未种植区域对应的辅助组件中的下压杆正向转动，并向下移动插入土壤内；通过调节手扶杆位置，能使开沟铲与下压杆所受土壤阻力对手扶杆的力矩相互平衡； 两个调节杆固定连接，其连接处与支架转动连接且两者之间具有夹角；调节杆具有第一位置和第二位置，在第一位置，调节杆的轴向沿第二方向设置，在第二位置，调节杆的轴向与第二方向形成夹角；其中一个调节杆处于第一位置时，另一个调节杆处于第二位置；手动转动手扶杆，调节组件的第一位置和第二位置相互转变； 辅助架包括两个沿第二方向分布的转动杆，两个转动杆固定连接，其连接处与支架转动连接且两者之间具有夹角；两个辅助组件分别设置于两个转动杆上； 转动杆具有第三位置和第四位置，在第三位置，转动杆的轴向沿第二方向设置，在第四位置，转动杆的轴向与第二方向形成夹角；其中一个转动杆处于第三位置时，另一个转动杆处于第四位置； 两个转动杆分别为第一辅助杆和第二辅助杆；两个调节杆分别为第一杆和第二杆，第一杆和第一辅助杆处于沿第二方向的同侧，第二杆和第二辅助杆处于沿第二方向的同侧；当第一杆处于第一位置时，第一辅助杆处于第三位置；当第一杆处于第二位置时，第一辅助杆处于第四位置； 传动机构包括第一拉绳和第二拉绳，第一拉绳连接第一辅助杆和第二杆远离辅助架的一侧，第二拉绳连接第二辅助杆和第一杆远离辅助架的一侧；第一杆由第二位置转动至第一位置时，第二杆由第一位置转动至第二位置，并通过第二拉绳带动第二辅助杆由第四位置转动至第三位置。

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