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龙图腾网获悉华侨大学申请的专利一种自动振动摇果机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224084171U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520927517.9，技术领域涉及：A01D46/26；该实用新型一种自动振动摇果机是由贾明润;彭遵滔;赵力平;林毅城;冯翼飞;杨圣;黄屹;周文钰;张俊铭;姜峰设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动振动摇果机在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种自动振动摇果机，涉及水果采收技术领域。自动振动摇果机包括机架、行走机构、夹持机构、振动机构、收集机构、环境信息采集机构和控制机构。控制机构包括第一控制组件和第二控制组件。第二控制组件用以识别果树主干、障碍物识别和路径规划。夹持机构包括第一丝杆滑台模组、总线舵机和机械夹爪。第一丝杆滑台模组用以纵向移动机械夹爪。总线舵机用以驱动机械夹爪开合。振动机构包括电连接于第一控制组件的变频器，以及振动电机。收集机构包括接合于机架的第二丝杆滑台模组、接合于第二丝杆滑台模组的伸缩支架，以及接合于伸缩支架的收集网。第二丝杆滑台模组构造为能够驱使伸缩支架张开或合起，从而带动收集网开合。

本实用新型一种自动振动摇果机在权利要求书中公布了：1.一种自动振动摇果机，包括机架1和接合于所述机架1的行走机构2，其特征在于，所述自动振动摇果机还包括接合于所述机架1的夹持机构3、振动机构4、收集机构5、环境信息采集机构6，以及控制机构； 所述环境信息采集机构6包括工业相机61和激光雷达62； 所述控制机构包括电连接于所述行走机构2、所述夹持机构3、振动机构4、收集机构5的第一控制组件，以及电连接于所述环境信息采集机构6的第二控制组件；所述第二控制组件构造为能够根据工业相机61和所述激光雷达62采集到的信息，识别果树主干，以及障碍物识别和路径规划； 所述夹持机构3包括接合于所述机架1的第一丝杆滑台模组33、接合于所述第一丝杆滑台模组33的总线舵机32，以及接合于所述总线舵机32的机械夹爪31；其中，所述第一丝杆滑台模组33用以纵向移动所述机械夹爪31；所述总线舵机32用以驱动所述机械夹爪31开合； 所述振动机构4包括电连接于所述第一控制组件的变频器42，以及电连接于所述变频器42的振动电机41； 所述收集机构5包括接合于所述机架1的第二丝杆滑台模组51、接合于所述第二丝杆滑台模组51的伸缩支架52，以及接合于所述伸缩支架52的收集网；所述第二丝杆滑台模组51构造为能够驱使所述伸缩支架52张开或合起，从而带动收集网开合。

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