苏州讯动气体科技有限公司;张鑫李根获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州讯动气体科技有限公司;张鑫申请的专利一种柑橘采收清洗包装一体化机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224084173U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520603383.5，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种柑橘采收清洗包装一体化机器人是由李根;张鑫;黎泽伦;靖淏;孙智勇设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柑橘采收清洗包装一体化机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及及机器人技术领域，尤其涉及一种柑橘采收清洗包装一体化机器人，包括采摘末端执行器、深度相机、机械臂、存储箱体、包装装置、包装支架、推动液压缸、清洗装置、清洗顶盖和移动机构；移动机构驱动整体到柑橘树旁，深度相机捕获柑橘三维信息，机械臂用于调整所述采摘末端执行器位姿，舵机驱动所述长夹爪与所述刀刃对柑橘实现加持与剪切，机械臂调整位姿将柑橘放入所述清洗顶盖中，柑橘经过清洗装置进行清洗，转动舵机驱动转动托盘将清洗后的柑橘单个运送至包装装置，实现对包装的封口，翻转舵机驱动所述托盘，将包装后的柑橘投入所述存储箱体中，从而实现柑橘采收、清洗和包装。
本实用新型一种柑橘采收清洗包装一体化机器人在权利要求书中公布了：1.一种柑橘采收清洗包装一体化机器人，其特征在于， 包括采摘末端执行器、深度相机、机械臂、存储箱体、包装装置、包装支架、推动液压缸、清洗装置、清洗顶盖和移动机构； 所述采摘末端执行器与所述机械臂固定连接；所述深度相机与所述末端执行器固定连接，并位于所述末端执行器上侧；所述机械臂与所述存储箱体固定连接，并位于所述存储箱体上侧；所述包装装置设置于所述存储箱体上侧；步进推动液压缸与所述包装支架固定连接，并位于所述包装支架上侧；所述清洗装置设置于所述包装装置上侧；所述清洗顶盖与所述清洗装置固定连接，并位于所述清洗装置上侧。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州讯动气体科技有限公司;张鑫，其通讯地址为：215026 江苏省苏州市姑苏区西环路1638号国际经贸大厦23F-12A-B；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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