深圳市众平电机有限公司黄炳锋获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市众平电机有限公司申请的专利一种印制电机定子结构及其带有该结构的机器人关节电机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224097483U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520754653.2，技术领域涉及：H02K3/26；该实用新型一种印制电机定子结构及其带有该结构的机器人关节电机是由黄炳锋;王春燕设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种印制电机定子结构及其带有该结构的机器人关节电机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及电机技术领域，包括一种印制电机定子结构，包括至少两层的圆环状印制线路板，印制线路板用于代替电机线圈绕组，每两层印制线路板之间均设置有绝缘层；印制线路板包括线路板基板和设于线路板基板上的若干扇形线路；扇形线路由导电线路一端部为起点逐渐向外延伸环绕形成，且不同径长的导电线路之间设有间隙；扇形线路的中部位置设置有连接口，连接口用于使同一竖直轴线上的扇形线路形成串联电路。本申请的印制电机定子结构由两层及以上的印制线路板堆叠而成，每层间用绝缘层隔离，实现了紧凑的轴向布局，大幅缩短电机长度，且导电线路可通过刻蚀形成，扇形线路设置的精度更高，电阻、电感差异显著降低，适用于机器人关节电机驱动。
本实用新型一种印制电机定子结构及其带有该结构的机器人关节电机在权利要求书中公布了：1.一种印制电机定子1结构，其特征在于，包括两层或两层以上的圆环状印制线路板11，所述印制线路板11用于代替电机线圈绕组，每两层所述印制线路板11之间均设置有绝缘层； 所述印制线路板11包括线路板基板和设于线路板基板上的若干扇形线路；所述扇形线路由导电线路一端部为起点逐渐向外延伸环绕形成，且不同径长的导电线路之间设有间隙； 所述扇形线路的中部位置设置有连接口，所述连接口用于使同一竖直轴线上的扇形线路形成串联电路。
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