杭州徐迈工程机械有限公司俞杏花获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州徐迈工程机械有限公司申请的专利一种电驱动起重机履带行走马达获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224097549U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520477906.6，技术领域涉及：H02K9/193；该实用新型一种电驱动起重机履带行走马达是由俞杏花;叶会祥设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电驱动起重机履带行走马达在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种电驱动起重机履带行走马达，包括电机外壳，所述电机外壳的一端固定连接有支撑套管，所述电机外壳的内部设置有输出轴，所述输出轴与支撑套管转动连接，所述输出轴的末端设置有行星减速器，所述行星减速器的外侧设置有内齿轮环，所述内齿轮环靠近电机外壳的一侧固定连接有驱动套管。本实用新型涉及起重机履带行走马达技术领域，解决了现有技术中，电驱动行走马达的行星减速器采用封闭油池的润滑方式，无法在行星减速器的内部形成有效地冷却循环，在高速或连续作业时容易导致局部过热和油品氧化加速，还可能造成齿轮干摩擦和异常磨损，导致行走马达的维护频率较高，影响电驱动行走马达的使用寿命的问题。
本实用新型一种电驱动起重机履带行走马达在权利要求书中公布了：1.一种电驱动起重机履带行走马达，包括电机外壳1，其特征在于：所述电机外壳1的一端固定连接有支撑套管2，所述电机外壳1的内部设置有输出轴3，所述输出轴3与支撑套管2转动连接，所述输出轴3的末端设置有行星减速器4，所述行星减速器4的外侧设置有内齿轮环5，所述内齿轮环5靠近电机外壳1的一侧固定连接有驱动套管6，所述驱动套管6分别与电机外壳1和支撑套管2转动连接，所述行星减速器4靠近支撑套管2的一侧设置有行星架7，所述电机外壳1和支撑套管2的内部均开设有进油通道8，所述电机外壳1和支撑套管2的内部远离进油通道8的一侧开设有出油通道9，所述进油通道8的末端连通有导油管10，所述导油管10插接于支撑套管2的内壁，所述行星架7的外壁内侧等距开设有进油孔11，所述进油孔11与导油管10对应设置，所述行星架7的外壁外侧等距开设有排油孔12，所述排油孔12与出油通道9对应设置。
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