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龙图腾网获悉福建通力达实业有限公司申请的专利一种物料交通的轮询耦合控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115423395B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210978720.X，技术领域涉及：G06Q10/083；该发明授权一种物料交通的轮询耦合控制方法及系统是由蔡海裕;吴文炤;钟李锋;黄志堂设计研发完成，并于2022-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物料交通的轮询耦合控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了物料分拣技术领域的一种物料交通的轮询耦合控制方法及系统，方法包括如下步骤：步骤S10、对1号分拣线和2号分拣线的各路口进行轮询请求；步骤S20、PLC基于所述轮询请求、接收的当前路口以及相邻路口的任务路径进行综合逻辑判断，得到任务类型的反馈结果；步骤S30、PLC基于所述反馈结果以及设于1号分拣线和2号分拣线上的传感器再次进行出库动作判断，并在满足预设条件时执行对应的动作，并将所述任务路径传递到下一个路口；步骤S40、PLC对输送过程进行监控直至任务完成并进行反馈，进而触发下一个路口的所述轮询请求。本发明的优点在于：对两个以上关联的十字路口出料公平性提出一种解决方法，同时极大的提升了物料分拣的效率。

本发明授权一种物料交通的轮询耦合控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种物料交通的轮询耦合控制方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤S10、对1号分拣线和2号分拣线的各路口进行轮询请求；所述轮询请求的轮询路径包括一个大轮询路径以及两个小轮询路径；所述大轮询路径为A→B→C→D；所述小轮询路径为A→B→E和D→C→E；所述大轮询路径与小轮询路径通过非直接耦合进行控制；1号分拣线和2号分拣线的所述小轮询路径为相反方向，即一个顺时针、另一个逆时针；1号分拣线和2号分拣线均为十字形的分拣线，且分别通过其中一个路口在水平方向相互联通； 步骤S20、PLC基于所述轮询请求、接收的当前路口以及相邻路口的任务路径进行综合逻辑判断，得到任务类型的反馈结果；所述任务类型为跨分拣线任务、直行任务或者无任务； 步骤S30、PLC基于所述反馈结果以及设于1号分拣线和2号分拣线上的传感器再次进行出库动作判断，并在满足预设条件时执行对应的动作，并将所述任务路径传递到下一个路口；所述预设条件具体为：通过两级轮询路径检测到路口存在物料； 步骤S40、PLC对输送过程进行监控直至任务完成并进行反馈，进而触发下一个路口的所述轮询请求。

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