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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利基于高斯分布的旋转目标检测方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115424267B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211064641.4，技术领域涉及：G06V20/70；该发明授权基于高斯分布的旋转目标检测方法和装置是由苏昂;王堃;李璋;滕锡超设计研发完成，并于2022-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于高斯分布的旋转目标检测方法和装置在说明书摘要公布了：本申请涉及计算机技术领域，具体是一种基于高斯分布的旋转目标检测方法和装置。方法包括：获取图像数据，采用旋转框标注图像数据中的目标，并根据图像数据，构建训练数据集以及测试数据集；根据深度残差网络、特征金字塔网络、分类子网络以及回归子网络，构建目标预检测模型；采用二维高斯分布代替旋转框对目标进行表示，并设计基于二维高斯分布的损失函数；根据损失函数以及训练数据集，对目标预检测模型进行训练，得到旋转目标检测模型；根据旋转目标检测模型，对所述测试数据集进行测试，得到最终目标检测结果。采用本方法能够解决由旋转角引起的如角度周期性等一系列影响定位精度的问题。

本发明授权基于高斯分布的旋转目标检测方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于高斯分布的旋转目标检测方法，其特征在于，包括： 获取图像数据，采用旋转框标注所述图像数据中的目标，并根据所述图像数据，构建训练数据集以及测试数据集； 根据深度残差网络、特征金字塔网络、分类子网络以及回归子网络，构建目标预检测模型； 采用二维高斯分布代替所述旋转框对目标进行表示，并设计基于二维高斯分布的损失函数； 根据所述损失函数以及所述训练数据集，对所述目标预检测模型进行训练，得到旋转目标检测模型； 根据所述旋转目标检测模型，对所述测试数据集进行测试，得到最终目标检测结果； 采用二维高斯分布代替所述旋转框对目标进行表示包括： 采用旋转框标注目标，其中，表示旋转框中心点在原图像中的坐标，分别表示旋转框的长边和短边，表示旋转框长边与原图水平向右的方向的夹角； 二维高斯分布包含5个不同的参数，其中： 由旋转框转换为二维高斯分布的过程如下： 即，可以表示为： ； 根据所述旋转目标检测模型，对所述测试数据集进行测试，得到最终目标检测结果包括： 将所述测试数据集中的图像输入所述旋转目标检测模型，经过深度残差网络和特征金字塔网络得到多尺度特征图；对于所述多尺度特征图，分别输入分类子网络和回归子网络得到分类图和回归图，其中每个像素位置对应一个锚框的目标类别和目标位置；所述目标类别采用置信度向量表示，所述目标位置采用二维高斯分布表示； 筛除置信度低于设定值的目标类别，得到优选目标类别；将所述优选目标类别对应的二维高斯分布表示转化为旋转框，得到最终目标检测结果； 将所述优选目标类别对应的二维高斯分布表示转化为旋转框包括： 其中，根据的符号返回向量的辐角； 设计基于二维高斯分布的损失函数包括：所述损失函数采用多任务联合损失函数； 式中，为多任务联合损失函数，为分类损失，为基于高斯分布的回归损失，为可调节的超参数； 式中，为预测的结果的数量，为正样本的数量，为可调的超参数； 式中，表示一个二进制值，表示向量和的范数，表示网络预测的目标高斯分布表示，表示目标高斯分布表示真值，表示当前锚框的中心点和宽高。

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