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龙图腾网获悉江苏大全凯帆开关股份有限公司申请的专利一种接触片全自动拍扁机及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115430771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211172264.6，技术领域涉及：B21D31/06；该发明授权一种接触片全自动拍扁机及方法是由李飞;胡闯;陈雨龙;任涛设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种接触片全自动拍扁机及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种接触片全自动拍扁机及方法，属于低压断路器自动化设备技术领域，该全自动拍扁机由操作台、PLC控制器、振动送料机构、错位输送机构、移栽机构以及冲压机构构成.本发明采用振动送料机构自动供料，使接触片以标准姿态整齐排列并输送至错位输送机构内，继而由错位输送机构输送，通过移栽机构实现X向、Y向以及Z向调节，继而由机械手‑A将其抓取并输送至冲压机构内，继而实现冲压拍扁，当机械手‑A复位后，机械手‑B抓取加工完成的接触片，与此同时机械手‑A同步抓取未加工的接触片，继而实现同步上料以及出料，上述过程全程自动化操作，效率大幅度提升。

本发明授权一种接触片全自动拍扁机及方法在权利要求书中公布了：1.一种接触片全自动拍扁机，包括： 操作台1；以及 冲压机构6，设于所述操作台1上，其用于实现接触片冲压拍扁；所述冲压机构6包含红外传感器-B609以用于感应接触片实现自动抓取； 其特征在于，还包括： 振动送料机构3，设于所述操作台1一侧，其用于实现接触片送料； 错位输送机构4，设于所述操作台1上，其用于接收由所述振动送料机构3输送的接触片，继而输送接触片； 移栽机构5，设于所述操作台1上，其基于多向运动抓取由所述错位输送机构4输送的接触片，继而输送至所述冲压机构6上以实现接触片冲压拍扁；以及 PLC控制器2，与所述振动送料机构3、错位输送机构4、移栽机构5以及冲压机构6电气连接以实现自动控制； 所述移栽机构5包括： 移栽台5010，设于所述操作台1上侧； 机械手-A5012，设于所述移栽台5010顶部一侧，其用于抓取接触片； 机械手-B5013，设于所述移栽台5010顶部另一侧，其用于抓取冲压拍扁后的接触片； Z向输送组件，设于所述操作台1上，其用于实现所述机械手-A5012以及所述机械手-B5013进行Z向移动； Y向输送组件，设于所述Z向输送组件上，其用于实现所述机械手-A5012以及所述机械手-B5013进行Y向移动；以及 X向输送组件，设于所述Y向输送组件上并与所述移栽台5010连接，其用于实现所述机械手-A5012以及所述机械手-B5013进行X向移动； 所述振动送料机构3包括： 送料架体，设于所述操作台1一侧； 圆振送料平台302，设于所述送料架体内，其内容纳有接触片，其用于实现接触片出料；以及 直线振动送料平台303，设于所述送料架体上并与所述圆振送料平台302相连，其用于接收由所述圆振送料平台302输送的接触片，继而加速输送至所述错位输送机构4上； 所述错位输送机构4包括： 错位平台，设于所述操作台1上； 固定块406，设于所述错位平台上侧，其顶部开设有用于容置接触片的放置槽407以及便于抓取的阶梯槽408； 错位输送组件，设于所述错位平台以及所述固定块406之间，其用于移动所述固定块406以输送接触片;下料滑道7，倾斜地设于所述操作台1上并位于所述冲压机构6一侧，其用于实现出料； 所述冲压机构6包括： 冲压升降组件，设于所述操作台1上； 上模603，设于所述冲压升降组件输出部； 下模606，设于所述操作台1上并位于所述上模603下侧，其顶部开设有用于摆放接触片的安置槽608； 拍扁块604，设于所述上模603底部，其用于实现接触片冲压拍扁；以及 红外传感器-B609，设于所述安置槽608内，其用于感应接触片以实现自动抓取； 侧入斜块-A605，其设有两个，设于所述上模603底部并对称地分布于所述拍扁块604两侧；以及 侧入斜块-B607，其设有两个，设于所述下模606上并对称地分布于所述安置槽608两侧，其与所述侧入斜块-A605相配合。

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