直观外科手术操作公司B·D·伊科威兹获国家专利权
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龙图腾网获悉直观外科手术操作公司申请的专利用于对成像装置和输入控制装置重定中心的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115590628B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211259251.2，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权用于对成像装置和输入控制装置重定中心的系统和方法是由B·D·伊科威兹;M·哈努史克;P·W·莫尔;A·M·乌尔塔斯设计研发完成，并于2015-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于对成像装置和输入控制装置重定中心的系统和方法在说明书摘要公布了：一种对成像装置和输入控制装置重定中心的系统和方法包括医疗装置，所述医疗装置具有一个或更多个末端执行器、成像装置、用于远程操作一个或更多个末端执行器的一个或更多个输入控制装置、和控制单元，控制单元包括耦连到末端执行器、成像装置和输入控制装置的一个或更多个处理器。控制单元响应于重定中心请求而暂停输入控制装置对末端执行器的远程操作控制，确定用于成像装置的视野重定中心移动以便末端执行器被包含在成像装置的视野空间内，确定一个或更多个输入控制装置重定中心移动以提供在输入控制装置中的每个和末端执行器的对应末端执行器之间的位置和取向和谐，执行视野重定中心移动和输入控制装置重定中心移动，并且恢复输入控制装置对末端执行器的远程操作控制。
本发明授权用于对成像装置和输入控制装置重定中心的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种计算机辅助医疗装置，其包括： 用于远程操作成像装置的输入控制装置；和 控制单元，其包括耦连到所述成像装置和所述输入控制装置的一个或更多个处理器； 其中所述控制单元被配置成： 检测用于所述成像装置的重定位移动的开始； 检测所述重定位移动的结束； 基于在所述成像装置和一个或更多个目标之间的一个或更多个第一距离确定当前工作距离，所述一个或更多个目标与由所述计算机辅助医疗装置支持的一个或更多个末端执行器关联并且在所述重定位移动的结束时处于所述成像装置的视见体积内，所述一个或更多个第一距离在所述成像装置的视野方向上被测量； 集合所述当前工作距离与从用于所述成像装置的之前的重定位移动确定的之前的工作距离，以确定所述成像装置的优选工作距离； 确定所述成像装置的视见中心点；以及 基于所述视见中心点和所述优选工作距离确定期望的成像装置位置和取向。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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