苏州微创畅行机器人有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州微创畅行机器人有限公司申请的专利硬组织的配准方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115607279B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211173022.9，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权硬组织的配准方法、装置及系统是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本硬组织的配准方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本说明书提供了硬组织的配准方法、装置及系统，其中方法包括：根据所拍摄的硬组织的影像设计并制作实体的负模型，使得负模型的第一表面与硬组织模型的目标表面贴合匹配，根据负模型上的标记点在影像坐标系下的第一坐标与在目标坐标系下的第二坐标确定配准矩阵。本方案根据硬组织的影像建立硬组织的模型，然后根据硬组织模型确定负模型，借助负模型进行配准操作，最少只需要采集3个点的坐标即可实现快速配准，对手术医生的要求较低，配准效率较高。
本发明授权硬组织的配准方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种硬组织的配准装置，其特征在于，包括： 第一获取单元，用于获取负模型上的多个标记点在影像坐标系下的第一坐标；所述负模型的第一表面与硬组织模型的目标表面贴合匹配；所述影像坐标系是术前拍摄所述硬组织的影像时确定的坐标系，所述负模型及所述负模型上的标记点是根据所述硬组织的影像设计并制作的；所述负模型的第二表面上设置有第一接口，所述第一接口用于安装靶标，所述靶标用于在手术时确定各标记点在目标坐标系下的第二坐标；或者，所述负模型的第二表面一体设置了突出于所述第二表面的靶标； 第二获取单元，用于在所述负模型的第一表面贴合到所述硬组织的目标表面后，获取各标记点在目标坐标系下的第二坐标； 第一确定单元，用于根据所述第一坐标和所述第二坐标确定所述影像坐标系与所述目标坐标系的配准矩阵，所述配准矩阵用于自动控制机械臂运动到术前规划的预定位置。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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