长城汽车股份有限公司李华南获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115626114B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211093914.8，技术领域涉及：B60R21/00；该发明授权车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及存储介质是由李华南;高波;翟志欣;吕辉;王喜斌;孙庆宇设计研发完成，并于2022-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及存储介质，车辆控制方法包括：获取前车的当前涉水位置；根据当前涉水位置，确定车辆的估算涉水位置；当确定估算涉水位置高于或者等于车辆的预设涉水位置时，生成涉水警示信息。本方法实现了根据前车的当前涉水位置，对车辆的涉水状态进行预测，可避免车辆行驶至水深超过车辆的预设涉水位置时导致车辆的电子元件被水浸泡而出现故障，降低了车辆行驶过程中的安全隐患。
本发明授权车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 获取前车的当前涉水位置； 根据所述当前涉水位置，确定车辆的估算涉水位置； 当确定所述估算涉水位置高于或者等于所述车辆的预设涉水位置时，生成涉水警示信息； 所述当确定所述估算涉水位置高于或者等于所述车辆的预设涉水位置时，生成涉水警示信息之前，还包括： 确定所述估算涉水位置的修正系数，包括：获取激光雷达检测到所述前车的第一车距；获取视觉传感器检测到所述前车的第二车距；根据所述第一车距以及所述第二车距，计算所述第一车距减去所述第二车距的差值，获得车距差值，并计算所述车距差值与所述第一车距的比值，确定车距校正系数，并将所述车距校正系数作为所述估算涉水位置的修正系数； 根据所述修正系数，对所述估算涉水位置进行修正，获得目标涉水位置。
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